达尔文不仅是地质学家，而且是相当杰出的地质学家，并且首先是以地质学家成名的。他的《“小猎犬”号科学考察记》早于他所有的生物学著作，率先问世。长期以来，达尔文的名字是与《物种起源》和生物演化论密不可分的。自然而然，一般人心目中的达尔文，当然是伟大的生物学家形象了。此外，由于他自小就痴迷于收集昆虫标本，尤其是在剑桥大学读书期间，更是迷上了甲壳虫；因此，他作为昆虫学家的名声也很大。
在环球科考的近5年间，达尔文的许多考察活动是采集岩石、矿物以及化石标本，进行地质观察与记录。由于他对地质标本的编号和记录非常翔实严谨，直到现在，他的这些标本和野外笔记（保存在剑桥大学），还是十分有用和珍贵的地质资料。也就是说，达尔文在成为生物学家之前，主要身份是地质学家。事实上，在达尔文环球考察回来后的很长一段时间内，他本人也是以地质学家的身份自况的。
19世纪上半叶是英国地质学发展的黄金时代，达尔文环球科考在地质学方面的贡献是巨大的——他细致缜密的野外地质观察以及他所采集的化石与岩石标本至今还很有价值；他的珊瑚礁成因理论于今依然成立；他对南美古哺乳动物化石的研究，更是启发了他对地史上生物绝灭现象以及物种可变性的正确理解，为提出生物演化论奠定了基础。