自从8月初全国大学生机器人大赛Robocon(以下简称机器人大赛)线上赛事落下帷幕以来,四川大学“川山甲”战队队长、该校机械工程学院大三学生赵子鑫心里总会莫名地感到有些“空虚”。在这项赛事中,赵子鑫和他的26位本科生队员经过8个月的紧张准备,一举获得“机器马术赛赛项”全国冠军、“同创辉煌赛项”全国一等奖,创下了四川大学参赛以来的最佳成绩。
比赛结束后,赵子鑫原以为会轻松很多,却忽然觉得有些不知道该做些什么。这一状态似曾相识,有些像几年前,他加入战队前的那种感觉。
机器人大赛的前身可以追溯到2002年中央电视台举办的全国大学生机器人电视大赛。2015年,该项赛事由团中央接手主办。也正是在那段时间,刚刚从华中科技大学博士毕业的伍剑波来到四川大学任教。
求学期间一直在参加机器人比赛的他,在学院和校团委的支持下,组建了川大的第一支实体机器人参赛团队。此后的多年间,四川大学机器人战队从未缺席这项赛事。随着成绩慢慢提升,其校内影响力也越来越大,以至于赵子鑫大一时便知道学校里有一个“机器人”战队。
与赵子鑫同时入队的还有与他同级的同学葛海洲。相比之下,葛海洲对大学期间的目标更加清楚。
“我们一般会从大二学生中选拔一批学生进入战队的预备队,并在预备队期间给他们安排一系列与机器人赛事相关的课程与实践。预备期结束后,通过考核选拔出优秀者进入战队。”接受《中国科学报》采访时,伍剑波介绍说。回想起自己预备队的日子,葛海洲直言那段时间得到了“最大的帮助”——虽然还不是正式队员,但通过讲座和一些实践,他们的心中开始慢慢有了一些方向。
今年的机器人大赛分为“机器马术赛”和“同创辉煌”两个赛项。
其中,前者考验的是机器马的设计和控制,后者则要求参赛队的两台机器人相互配合,先将两座积木塔打散,再按积木大小顺序和新的样式重新搭建。万事开头难。没有实际参赛经验的葛海洲,一开始便陷入了“困境”。
“做很多东西都会‘卡壳’,课堂上、书本中没有解题公式和标准答案,之后也找不到办法,需要花时间寻求解决途径,然后再遇到形形色色奇怪的新问题……”直到入队两三个月后,随着第一台机器人样机的完成,葛海洲才算慢慢找到门路。
同时,他也开始慢慢理解老队员当初对他的严格要求。“后来想想,如果换成是我的话,可能还会更严吧。”他笑着说。这一切,伍剑波都看在眼里。“一场科技竞赛带给学生的绝不仅仅是新知识的学习,更是对学生素质全方位的提升。”他说,更重要的是,这种提升往往不是老师带给他们的,而是他们自发产生的。“这对于高校人才培养来说难能可贵。”
如今,虽然还在放假,但赵子鑫、葛海洲以及其他下学期将留队的队员们经常在网上“碰头”。他们在商量明年新队员进队后,将队内的制度更规范化一些。“今年已经取得了这样的成绩,明年总不能太差吧。”葛海洲笑着说。