4月20日晚，天舟一号发射升空，奔向在太空中苦苦等候7个月的天宫二号空间实验室，一场温馨鹊桥会在外太空浪漫上演。现在，就让《中国科学报》记者带你一起走近“鹊桥会”，细数“鹊桥会”的三大看点。
看点一：交会对接——3次相拥开启“太空之吻2.0”。6年前，天宫一号与神舟八号的浪漫太空之吻，举世瞩目。
“如果把神舟八号载人飞船对接机构称为第一代对接机构，那么天舟一号货运飞船对接机构可称为第二代产品，这次是第二代的首飞。”中国航天科技集团八院载人飞船系统、空间实验室系统副总师张崇峰说。天舟一号货运飞船从中国文昌航天发射场发射升空后，首先会与天宫二号空间实验室进行第一次拥抱合体。此后，天舟一号还会再与天宫二号实现另外两次交会对接。
看点二：太空加油——验证推进剂在轨补加技术。交会对接只是这次任务的开始，天舟一号此行的重要使命是进行推进剂在轨补加。“天舟一号货运飞船的重要任务之一是完成‘太空加油’，实现天宫二号空间实验室推进剂的在轨补给。这项技术也是后续我国建造空间站最为关键的技术之一。”中国航天科技集团公司五院天舟一号副总设计师徐小平告诉《中国科学报》记者，整个任务期间，计划安排3次推进剂补加。
看点三：自主绕飞——自己寻找空间站对接口。通过交会对接完成推进剂在轨补加后，天舟一号将撤离天宫二号，伴随着天宫二号180度转向，通过自主绕飞，快速赶到天宫前方，从“前”侧与天宫二号进行第二次对接。与神舟十号载人飞船在地面人员支持下进行的绕飞不同，天舟一号更加聪明、独立。此次天舟一号的绕飞过程中的制导、调姿及进入5千米保持点均由货运飞船上软件自主规划完成。
当绕飞指令发出，飞船上制导导航与控制系统的计算机便开始自主规划绕飞轨迹，自主进行变轨控制，自动进行姿态机动，不需要地面人员干预。