记者10月31日从中国科学院获悉，10月23日07时31分，贮存在天宫二号上38天的伴随卫星成功释放，并完成红外相机和可见光相机首次对“天神”组合体（以下简称组合体）的成像。
10月25日至29日伴随卫星通过7次轨控，完成对飞越的状态准备，并于10月30日5时许，伴星从组合体正上方最近1.4公里高度飞越，开启全画幅可见光相机和红外鱼眼相机，在过顶时刻前后1.5小时对组合体二次成像，获得红外图像800余幅，可见光图像近1000幅。在1.4公里处，可见光相机拍摄组合体的分辨率为3.5厘米，图像明暗细节清晰，对比度高。
伴星二号飞越“天神”组合体过程中，伴星可见光相机和红外鱼眼相机拍摄的照片合成图。