不久前，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》），引发社会广泛关注。《指导意见》指出，人形机器人“有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品”。所谓颠覆性产品，不仅是指某种新科技产品能迅速成为“爆款”的可能性，更是指该产品具有带动和主导上下游快速变革的“生态性”，进而推动整个经济活动迅速变迁，最终深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。
因此，《指导意见》将人形机器人创新发展置于经济增长的枢纽位置，极大鼓舞了相关产业、科研和投资领域的机构和从业者，势必很快在国内掀起进军人形机器人的热潮。
迄今为止，人形机器人的发展经过4个阶段：1969年至1995年的缓慢静态行走阶段，以日本早稻田大学的人形机器人Wabot为代表；1996年至2015年的连续动态行走阶段，以日本本田公司的人形机器人Asimo为代表；2016年至2020年的高动态运动性能阶段，以波士顿动力公司的人形机器人Atlas为代表；2021年至今的初步商业化落地阶段，以美国亚马逊公司的Digit、中国优必选公司的Walker和美国特斯拉公司的Opitimus等人形机器人为代表。
很多人都认为，人形机器人的发展到了它的“iPhone时刻”。
相比日美等先发国家，中国加入人形机器人赛道较晚。2000年，国防科技大学成功研制出中国第一台两足步行机器人。但是，中国人形机器人研发后来居上，在核心技术方面积累深厚。截至2023年5月31日，中国在人形机器人专利申请数量和有效专利数量上均为全球第一。
与此同时，作为制造业强国，中国具有独立的工业制造体系和产业链，已经涌现出一批专门针对人形机器人零部件研发的制造业企业，为量产人形机器人打下坚实的基础。目前，国内科技龙头企业如华为、腾讯和小米等都已加入人形机器人的产业竞争。在很大程度上可以期待，2024年将成为中国的“人形机器人元年”。
《指导意见》篇幅不长，但提纲挈领、思路清楚、目标明确，切实结合中国国情，具有很强的专业性、针对性和可操作性。
《指导意见》中的科技研发意见包括技术创新和产品开发两方面。人形机器人核心技术主要包括伺服控制、人工智能和运动控制3个领域。在技术创新方面，《指导意见》针对关键技术研发方面提出3条非常专业的意见，即打造人形机器人“大脑”和“小脑”、突破“肢体”关键技术、健全技术创新体系。在产品开发方面，《指导意见》针对重点产品提出3条专业意见，即打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新。
总的来说，人形机器人研发将融合诸多前沿技术如大模型、元宇宙、脑机接口等，特别需要跨学科、跨领域的研发模式。
近年来，在新科技研发和应用的过程中，科技风险和科技伦理问题得到全社会的高度关注，人形机器人创新发展同样存在类似问题。因此，《指导意见》明确要“统筹发展和安全”，并在“强化支撑能力”中专门阐述如何加强安全治理能力，尤其关注环境友好、数据安全和伦理风险，强调加快推进相关伦理标准规范的研究制定，促进技术创新与科技伦理协调发展。