与其他灵长类相比，人类都是早产儿。针对人类发育为什么比其他灵长类慢的问题，曾有研究指出，人类需要花费其他灵长类动物两倍以上的时间来发育大脑，因为大脑对能量有非常大的需求。人类的幼仔期（儿童期和青春期）发育都特别长，可以比较一个数据：狐猴、恒河猴、大猩猩和人类的幼仔期（儿童期和青春期）分别是2.5/7.5/10/20年。
大多数种类的哺乳动物，包括猿类在内，都是从婴儿期直接进入成年期，唯独人类发育为什么需要那么长时间呢? 直立行走是人类区别于其他灵长类动物的重要特征。直立行走使我们的双手解放出来，可以使用工具。然而，直立行走带来的变化使人类的盆骨（带动两腿移动的骨骼）变小，而婴儿的脑袋却不断变大，这种不匹配的变化使得人类的分娩比其他动物都变得更加困难。智人婴儿的平均脑量为1350毫升，妊娠期是21个月。
而人类骨盆开口的增大是有限度的，两足行走的工程学决定了婴儿大脑的容量不能超过385毫升，也就是说，在大脑发育了25-30%时便要分娩，而这个时候的妊娠期正好是9个月左右。人类新生儿出生以后，其大脑仍以胚胎速度继续成长，一直到四五岁脑量才接近成人水平，约1400毫升左右。
在社会生物学中有一个非常重要的理论，称为“幼态持续”（Neoteny ），指生物后代出生后保留幼年的状态特征，受其父母的“监护”和养育，直至独立谋生或自食其力的成长过程。人类的成体保留了灵长类祖先的幼年特征。比如，成年人在解剖学以及行为模式上与婴儿相似，具有外翻、丰满的嘴唇。人类的嘴唇不仅“幼稚”，而且是相当“幼稚”。
携带着“幼态”而“早产”的人类，自然就找到了最薄弱，最值得呵护的地方，那就是嘴唇，也许相爱的人接吻潜意识就是为自己的爱人呵护其薄弱面。相应的变化还有牙齿。英国科学家 Dean等的研究表明，人类牙齿的发育模式和发育时期与人类远祖存在差别，这可以反映生活史各阶段的进化情况。现代人牙齿釉质生长缓慢，是因为最初形成的釉质分泌缓慢，因而生长历时很长。现代人的牙齿生长模式在人类进化中可能出现得比较晚。