2020年11月28日，‘奋斗者’号全海深载人潜水器成功完成万米海试并胜利返航。这标志着我国具有了进入世界海洋最深处开展科学探索和研究的能力。全海深载人深潜是一项复杂的系统工程，当潜水器在千米、万米级深度自由探索时，离不开母船的全力保障。母船承担着搭载人员、载人潜水器、视频着陆器以及其他相关海试装备的重要作用，是深海科学研究的重要保障装备和支撑平台。
从‘探索一号’科考船到‘探索二号’科考船，中国科学院深海科学与工程研究所（以下简称深海所）作为船东单位，从2014年起，通过一系列深渊科考航次，积累了丰富的海试任务管理和组织经验，推动我国开启了万米深渊科考的新时代，逐渐建立起海斗深渊科学研究体系。
‘探索二号’科考船实验部主任商建楠介绍，海洋装备与运行管理中心作为整个海试团队的一部分，主要负责‘探索一号’和‘探索二号’科考船的运行和岸基保障工作，既要保证船舶以及设备安全，按时保质完成海试任务，同时还要确保人员安全，做到安全第一。‘探索二号’属于新船改造，相当于重建一艘新船，彼时困难重重。
为了保证万米海试按计划进行，项目组经研究考证后决定压缩船改时间，在保证工程质量的前提下加快工程进度。然而，2020年初突如其来的新冠疫情打乱了全部计划。复工复产时间待定、船舶交付时间一天天临近……全部成员没有等待，而是立即开展网上办公。随着疫情慢慢好转，船改工作全面推进。
‘探索二号’是一艘水面支持装备实现全面国产化的科考船，彻底摆脱了长期以来对国外生产厂家水面支持装备的依赖。‘科考船作业往往需要一些特别的设备作为辅助来获取所需样品，现运行的科考船大多采用进口设备，使用繁琐而且售后不及时。’商建楠表示，为了打造国内品牌以及保证可靠的售后服务，‘探索二号’把国内品牌作为首选。
深海所研究员贺丽生作为科学家代表参与了此航次，执行‘奋斗者’号载人深潜器的万米海试任务。她也是中国首位进行万米深潜的女科学家。‘我作为一名普通科学家能够参与此航次，非常兴奋。此次海试主要是针对潜水器的性能而进行的万米测试，有船员、研发骨干等参与，需要上船的人非常多。在这样的条件下，还能拿出名额给科学家，说明各方对万米潜水器将来的科学应用非常重视。’贺丽生告诉《中国科学报》。