2021年10月，在马里亚纳海沟深渊科学考察中，“海斗一号”全海深自主遥控潜水器在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖巡航探测。“海斗一号”研制与海试团队来自中国科学院沈阳自动化研究所，是一支平均年龄不到35岁的年轻团队。他们在历经近10年的技术积累和5年的集智攻关后，取得了万米深渊科考应用的重大创新突破。该团队日前被授予“中国科学院青年五四奖章集体”称号。
2014年4月，在中国科学院海斗深渊先导专项的支持下，“海斗”号全海深自主遥控水下机器人研制工作启动。沈阳自动化所刚刚组建不久的“海斗”号团队承接了这项任务。面对这项极具挑战性的任务，在沈阳自动化所水下机器人研究室研究员李硕、李一平的带领下，“海斗”号团队的青年人在短短两年时间里，不仅攻克了多项关键技术，还开展了大量的压力测试和试验模拟。
2016年7月，在马里亚纳海沟“挑战者深渊”开展的我国首次综合性万米深渊科考中，“海斗”号多次下潜突破万米，创造了我国无人潜水器的最大下潜及作业深度纪录。有了“海斗”号的研发及试验经验，这支青年团队不仅获得了我国首批万米水文数据，还为后期“海斗一号”的研制积累了第一手资料。他们有信心和实力向更难的问题发起挑战。
2016年7月，随着“海斗”号的凯旋，“海斗一号”立项，沈阳自动化所研究员唐元贵任总师、王健任主任设计师。以“海斗”号团队为主体的“海斗一号”团队正式建立，开启了为期5年的新征程。2020年5月，“海斗一号”在国际上首次利用全海深电动机械手完成万米深渊海底精细作业，获取我国首批全海深重要数据和样品，填补当前国际上作业型全海深无人潜水器空白，标志着我国跨入全海深探测与作业新时代。
2020年，在“海斗一号”万米试验性应用任务中，“海斗一号”的下潜都被安排在晚上进行。“海斗一号”海试团队由5名青年科研骨干组成，每个潜次平均耗时17小时，加上后续工作，团队通常要连续奋战20小时。在近一个月的海试时间里，5个年轻人告别正常作息时间，挑战了11个潜次。2021年海试归来后，王健等人放弃节假日休息，争时间抢节点，投入到6000米级自主遥控无人潜水器“问海1号”的研发工作。
这是沈阳自动化所基于“海斗一号”的技术成果，面向海洋综合科考需求，为用户定制开发的深海探测作业一体化装备，是我国首台交付工程应用的自主/遥控无人潜水器，具有重要的示范意义。经过“海斗一号”重大工程项目的历练，陆洋参与了2022年北京冬奥会水下火炬传递攻关任务。
作为其中一个水下“火炬手”——水陆两栖机器人的负责人，他带领团队仅用了8个月时间，就完成了水陆两栖机器人方案设计、详细设计、加工建造、水池调试和外场试验。2022年2月，在北京冬奥公园，水陆两栖机器人与变结构机器人完成世界奥林匹克运动史上首次机器人水下火炬传递任务。
从2016年到2021年，从“海斗”号到“海斗一号”，这支年轻的团队实现了从战战兢兢的万米探索，到从容自如的万米应用，使我国具备了完全自主可控的全海深无人潜水器技术与装备能力。