金星是太阳系内的一颗类地行星，距太阳的平均距离约为0.72 AU（1.08亿千米），公转周期为224.71天。金星自转方向为自东向西，具有八大行星中最长的自转周期（243天）。在太阳系的八大行星中，金星被称为地球的“孪生星”，由于与地球的大小和密度接近，人们推测金星的初始物质组成也与地球相近，但是基于仅有的探测数据，目前还无法下结论。
金星的表面环境与地球截然不同：大气气压是地球表面的92倍；地面气温约为465°C，且全球较均一；汽车在金星表面也会融化，非常不适宜生命存活。金星拥有厚重的大气层，主要由二氧化碳（96.5%）和氮气（3.5%）组成。约50千米高的云层中存在多种腐蚀性的酸性气体。
然而，在36亿年前，金星也曾经于太阳系的宜居带中，那时候的金星是否曾经存在过海洋，孕育过生命？又是什么原因使得金星踏上与地球截然不同的演化路径，变成了现在这般的炼狱？金星是地球的过去还是未来？这些问题是金星探测中最关键的科学问题。
人类对地外行星的探访是从金星开始的。
自1961年苏联首次金星探测开始至2021年底，世界各国共发射了43颗金星探测器，其中苏联33次（成功15次），美国8次（成功6次），欧盟1次（成功），日本1次（成功）。任务类型以金星飞掠、环绕和大气层进入探测任务为主（33次），着陆任务（8次）和漂浮任务（2次）相对较少。
任务集中在二十世纪60-70年代的美苏太空竞赛时期，21世纪以来，仅有欧空局的金星快车（Venus Express；2006-2014）和日本的拂晓号（Akatsuki；2015年顺利入轨至今）两次任务。拂晓号是目前唯一在轨运行的金星探测器。
对金星开展探测的方式主要有地基观测和金星探测器两大类。地基观测是探测器任务的重要补充，可观测大气组分、大气动力学和金星地质等。
金星探测器又分为轨道探测、空中就位探测和地面就位探测任务三种。轨道探测相对而言技术最为成熟，轨道器在已有的金星任务中占绝对主体。空中就位探测是通过空中平台（例如浮空气球）和下降式探测器/探空器开展。地面就位探测着陆金星表面，可获取金星地表物质组成，大气与地表的相互作用和地震等信息。但金星地表的严苛环境是探测器存活时间的主要制约。
基于存活时间，地面就位探测器还分为短寿命工作站（< 24小时）、长寿命工作站（> 24小时）、可移动金星车（> 24小时）等类型。
2021年6月，美国航天局和欧空局分别批准了前往金星的新任务——“真相（VERITAS）”任务、“达芬奇+（DAVINCI+）”任务和“展望（EnVison）”任务。此外，俄罗斯、印度也已提出并积极推进各自的金星探测任务。国际金星探测与研究即将迎来新一轮热潮，地球孪生星的神秘面纱将被逐渐揭开。