⼀只死蜘蛛慢慢下降，然后，突然它“复活”了——张开⼋条⻓腿，紧紧抓住另⼀只死蜘蛛。这不是什么万圣节限定的死亡抓娃娃机，⽽是⼀种新型的机器⼈，不过取材原料⽐较特殊——是蜘蛛⼫体。操控蜘蛛⼫体的⽅法并不难，你只需把⼀根针头刺进蜘蛛的身体，往它体内打⼊空⽓，原本蜷缩起来的死蜘蛛就能向外伸展腿部。⽽当蜘蛛体内的压⼒被释放时，它的腿就会闭合，从⽽抓住⽬标物体。
这个死蜘蛛版本的抓娃娃机，出⾃美国莱斯⼤学机械⼯程系的研究团队。团队的负责⼈、机械⼯程系助理教授丹尼尔·普雷斯顿表示，这是第⼀次把⼀只完整的动物拿来做机器⼈。今年九⽉，他们的这个研究还获得了搞笑诺⻉尔奖的机械⼯程奖。“我们可以理解很多⼈看到蜘蛛时会感到不舒服，但从⼯程学的⻆度来看，蜘蛛的运动机制⾮常有趣，”莱斯⼤学机械⼯程博⼠⽣叶德菲说道。
她对死蜘蛛的研究始于2019年，那时候莱斯⼤学普雷斯顿创新实验室刚成⽴不久。在实验室⾥收拾东⻄的时候，叶德菲注意到⾛廊边上躺着⼀只缩成⼀团的死蜘蛛。她和同事都很好奇，为什么蜘蛛死掉的时候腿都是蜷缩起来呢？于是，⼤家⽴刻在⽹上查阅资料，发现原来“蜘蛛不像⼈类那样有肱⼆头肌和肱三头肌的对抗肌组合，”叶德菲说道。“它们只有屈肌，可以让腿向内卷曲，并通过液压让腿向外伸展。
当它们死掉的时候，它们失去了主动给身体加压的能⼒。这就是它们蜷缩起来的原因。”了解完蜘蛛死亡蜷缩的原因，⼤家⼜有了⼀个新的疑问——能否使⽤压缩空⽓来重新控制死蜘蛛的腿？就这样，他们拿起了蜘蛛⼫体。⽤到的实验材料除了蜘蛛⼫体，还有注射器和强⼒胶。研究⼈员先把针头刺进蜘蛛的头胸部，然后⽤⼀点点强⼒胶封住针头周围的缝隙。再连接好针筒，研究⼈员就能通过注射器对蜘蛛的液压腔室进⾏加压。
往⾥打点空⽓加压，死蜘蛛的腿就会被⽴即激活，向外张开。⽽⼀减压，腿在屈肌的作⽤下⾃然地就收缩闭合了。蜘蛛等⽆脊椎动物体内有⾎淋巴，这和脊椎动物体内的⾎液类似。⾎淋巴就像⼀个液压系统，在注⼊空⽓时，⾎淋巴会被加压，进⽽导致蜘蛛腿部关节上的压⼒也随之增加。研究⼈员还发现，蜘蛛在死后1⼩时、甚⾄是死了7天后，它体内的⾎淋巴化学组成都不会有显著变化。
实验中，为了观察蜘蛛腿的耐受⼒，有⼀只死蜘蛛开腿关腿了近1000次，相当⽪实。到后⾯，它的腿部关节才开始出现⼀些磨损。“我们认为这与关节脱⽔有关，可以通过涂抹聚合物涂层来解决这个问题。”普雷斯顿说道。实验发现，没有任何涂层的蜘蛛⼫体只能当两天的抓娃娃机，⽽涂有蜂蜡的蜘蛛⼫体则能有效防⽌脱⽔，“寿命”更⻓。研究⼈员表示，之后将对不同的涂层材料做进⼀步的研究。
死掉的蜘蛛虽然可以不停地张腿、闭腿，但它并没有真的被复活，也没有变成僵⼫。普雷斯顿表示：“我们确信它是⽆⽣命的。”在实验中，死蜘蛛能够抓取⼏种不同的物体，例如能移除⾯包板上的跳线以断开LED，能拿起⼀块染成红⾊的聚氨酯泡沫，甚⾄能抓起另⼀只体重是它1.3倍的⼤蜘蛛。于是，研究⼈员⼜想到，不同⼤⼩的蜘蛛是不是有不同的抓握⼒？
通过研究不同体型的蜘蛛，他们发现，⼩蜘蛛（10毫克的跳蛛）可以施加其体重两倍的抓握⼒，⽽更⼤的蜘蛛（例如⼤约200克重的歌利亚⻝⻦蛛）则只能抓住其体重10%的东⻄——不过，算起来也有20克呢！研究⼈员给这个具有开创性的研究领域取名为Necrobotics，其中Necro表示⼫体或死亡，⽽robotics是机器⼈、机器⼈学的意思。这⼀领域的研究可以为⾮常⼩的物体制造可⽣物降解的夹具。
和其他机器⼈部件相⽐，它们更加环保，不会产⽣电⼦垃圾。软体机器⼈技术，是普雷斯顿实验室的研究重点。传统的刚机器⼈的设计和制造，通常需要复杂⽽繁琐的过程，⽽软体机器⼈能省去其中⼀些复杂的制造要求。死蜘蛛机器抓⼿就更⽅便了。“我们不需要从头开始制造这种⽓动驱动的抓⼿，只需要利⽤⾃然，”普雷斯顿说道。除了环保，蜘蛛的数量也很多，因此对研究⼈员来说取材很⽅便。
不幸的是，研究⼈员表示他们⽬前还⽆法保证在实验过程中没有蜘蛛受到伤害。研究中⽤到的蜘蛛⼫体是通过安乐死（把它们放在⼤概-4°C环境中冷冻5~7天）获得的。已有的研究⽂献并没有如何遵循道德和⼈道主义来采购、安乐死蜘蛛的明确指导。去年七⽉，该研究发表于《先进科学》。在过去⼀年⾥，经过更进⼀步的研究，研究⼈员控制蜘蛛⼫体的能⼒变得更精确了——可以只驱动它身上的某⼀条腿，⽽不是全部的⼋条腿。