除地球之外，土卫六是迄今为止太阳系唯一一颗表面存在液态物质的星球，使得它成为人们极其渴望探索的地方。但是，究竟要如何探索它呢？科学家们提出了许多可能的方案，但目前为止还没有一个付诸实施。
最近，NASA的新方案——土卫六潜艇，在NIAC（Innovative Advanced Concepts）项目中赢得了第二轮投资。目前，它很大程度上只是一个概念，但是它为人类探索土卫六提供了一种可靠的方法。
与地球上的潜艇类似，土卫六潜艇的体型为圆柱形，长度和一辆车差不多。它能穿越土卫六稠密的大气层，潜入它巨大的碳氢化合物海洋——克拉肯海（Kraken Mare）中。在那里，它能连续探索90天时间，并把数据和图像发回地球。它的速度很平稳，大约每秒1米，采用后部的4个推进器，它的路线能覆盖预先设置好的一条2000公里长的路线。潜艇上的设备包括声呐、采样系统和一个相机，用于定位和寻找生命。
这个团队是由NASA哥伦研究中心的Steven Oleson所领导。他们希望这个潜艇能在2040年正式登陆土卫六。目前，还有一些技术难题需要克服。比如说，如何应对-180℃的液态低温环境，以及如何把潜艇带到土卫六上，目前也是个问题。
NIAC项目的目标就是为了嘉奖土卫六潜艇这样野心勃勃的项目。土卫六潜艇项目获得的奖励是，2年分别获得50万美元的资金，其他还有6个获奖的概念同样获得了资助。
比如说：1，群组飞掠重力探测器：利用一群低成本的小探测器来计算小行星和彗星的重力和质量。2，3D光催化的空气处理器，极大降低生命维持系统的重量和复杂性。3，潜望镜：探索月球的地下洞穴世界。4，太空化学能储存系统：这是一个为深空探测所准备的能源方案，采用锂而不是钚。5，将阳光反射入月球撞击坑的底部，好让探测器能在那里工作，探索这些可能存在冰的区域。6，电力帆（E-sail）推进系统。
NASA空间技术任务理事会的首席助理Steve Jurczyk说：“NASA对这些早期项目的投资，对鼓励新概念非常重要，也必将激发未来空间探索的新技术需求。”