为了找到最纯净的蓝，人类努力了几千年。蓝色与地球两个最大的自然特征有关：天空和海洋。但对于没有“蓝色”概念的早期人类而言，可能并没有明确的词语来描述它。这反映在古代文学中：曾四次出任英国首相的威廉?格莱斯顿(William Gladstone)注意到荷马(Homer)的《奥德赛》(The Odyssey)一书里，将海的颜色描述为“暗酒色（Wine-dark sea）”。
于是他提出疑问：为什么不是“深蓝色”？随即格莱斯顿统计了在《伊利亚特》（Iliad）和《奥德赛》中不同颜色出现的次数：黑色出现了170次，白色100次，红色仅13次，黄色和绿色各不到10次，但蓝色一次也没有出现。在拓宽了研究范围之后，他确定“蓝色”在希腊文字中并不存在。
德国犹太语言学家拉扎勒斯·盖格(Lazarus Geiger)跟进了格莱斯顿的研究结果，在分析了古代冰岛神话、古兰经、印度教、中国民间传说、阿拉伯语和古希伯来语的《圣经》后，他研究发现，在这些文化中，都缺少“蓝色”。
实际上古代没有蓝色这个词语并不奇怪，因为除了天空、海洋是蓝色外，在大自然中古人基本没有发现自然蓝色的存在，这说明我们的祖先可能只是察觉不到蓝色的存在，当蓝色颜料被制作出来后才诞生了这个词。
第一个拥有蓝色词语的是古埃及人，因为他们是第一个生产蓝色染料的古代文明，蓝色在古埃及来代表着尼罗河、天空、创造力和生育力。“埃及蓝”（?sb?-?rjt）这种明亮的蓝色，是人类最早制造的人工色素之一，也称为硅酸铜钙（CaCuSi4O10或CaOCuO(SiO2)4）。公元前三千年古埃及人通过研磨沙子、铜和碳酸氢钠，后加热制成埃及蓝，它被用于墓葬画和葬礼物品中，以保护死者进入来世。
在古罗马时代之后，埃及蓝不再被人们使用，制作方法也遭失传。现代科学家们只有通过分析埃及蓝的化学成分来还原其制造方法。有一种天然玉石——青金石（天青石），颜色蔚蓝，恰似天空一般，其中点缀着闪闪发光的金色矿物，它便是蓝色唯一的天然来源。近代地质学家章鸿钊所著的《石雅》中形容它：“色相如天，或复金屑散乱，光辉灿烂，若众星丽于天也。”早在公元前7世纪，青金石在阿富汗东北部巴达赫尚省的矿山中被开采。
到中世纪末期，青金石开始出口到欧洲，被磨成粉末并制成群青颜料，这是所有蓝色颜料中最优质也是最昂贵的。群青之所以珍贵，不仅是因为它是一种稀有的舶来品，还因为它的制作过程极其繁复：若矿物中有杂质，它的成色就会发灰。通过将青金石粉末和蜡揉搓在一起后，在水中清洗蜡使杂质从蓝色粉末中分离出来。优质的群青粉末会最先被洗出来，后面只剩下一种劣质又便宜的名为花绀青的颜料粉末。
在中世纪，最优质的群青颜料比等重量的黄金还要贵，所以中世纪的画家用群青在最重要的部分画龙点睛。
随着蓝色逐渐成为圣母、法国皇室、亚瑟王与贵族的服饰代表色，它也渐渐成为了高贵，甚至权利的象征。不仅欧洲人使用青金石作为颜料，在中国早期的宗教壁画中也使用其作为重要的蓝色颜料。青金石是古代东西方文化交流的见证之一，通过“丝绸之路”从阿富汗传入我国，汉代起便有青金石的记载，古时称之为璆琳、金精、瑾瑜、青黛等。
蓝铜矿（Cu3(CO3)2(OH)2）和孔雀石是两种天然蓝色颜料——前者更蓝，后者透绿。孔雀石通常来自原生硫化铜矿石的表生风化和氧化，经常与蓝铜矿一起发现。自公元前三千年就开始作为蓝色颜料使用，古美索不达米亚人用一种特殊的杵和钵研磨蓝铜矿石颜料，在古埃及也被用作颜料，只需研磨蓝铜矿石并混合液体粘合剂便可制成颜料。在14世纪青金石在欧洲广泛传播之前，它曾作为最美丽的天蓝色一直占据着至高无上的地位。
“青出于蓝而胜于蓝”出自《荀子?劝学说》，我国古人称蓝色作“青”，而“蓝”就是一种名为蓼蓝的兰草，主要用于提取染料。古时世界各地人们从不同植物中提取蓝色颜料，中国用蓼蓝和菘蓝等，东南亚地区用马蓝，欧洲用菘蓝，中美洲和夏威夷等地区用野青树（假蓝靛），日本用山蓝，印度次大陆用木蓝。
1883年，德国化学家阿道夫·冯·拜尔（Adolf von Baeyer）研制出化学合成靛蓝染料，到1913年，人造靛蓝基本取代了天然靛蓝。从1927年开始，科学家陆续发现一些能合成靛蓝的微生物，1983年，科学家在大肠杆菌中重现出其它微生物合成靛蓝的能力，通过“建物致知”的策略对微生物合成靛蓝的途径有了一些头绪（建物致知，即通过构造人工生物系统来研究生命科学中的基本问题）。
又经过了将近40年的时间，今天的生物工程师们利用大肠杆菌生产靛蓝。尽管这个生产过程比较环保，反应条件也足够温和，但是考虑到产率低、纯度低以及底物昂贵所导致的成本问题，这种途径现阶段还没有产业化的可能性。
蓝铜矿是中国早期使用的唯一天然蓝色颜料，汉蓝色（BaCuSi4O10）是古代中国制造的硅酸钡铜蓝色合成颜料，从西周时期（公元前1045-771年）到汉末期（约公元220年）用于壁画、彩绘陶器、兵马俑等。在中国历史上，主要成分为铝酸钴（Co(AlO2)）的钴蓝色应用历史悠久，用于颜料、玻璃、陶瓷釉等。其中，钴蓝色玻璃约始于战国，钴蓝色釉彩始于唐代。
我们所说的唐三彩的“三”是个泛指，除了黄、绿、白三色外，还有其他的颜色，而蓝色就是其中特殊且珍贵的一种颜色。唐三彩中的蓝色是从钴矿中提炼出来的，但唐朝钴矿稀缺重金难买，所以早期的三彩几乎是没有蓝色的。后来通过丝绸之路将伊拉克撒马拉的钴蓝釉料“苏麻离青”带回中国，经过大批工匠不断的研究试烧，终于烧制出了蓝色。因此，民间流传着一句“三彩带蓝，价格不凡”的说法。
18世纪前，由于西方艺术家们可选的蓝色颜料只有美艳但价值不菲的群青，廉价但容易褪色的花绀青，或是偏绿的不纯正蓝色。艺术界需要新的蓝色颜料，1802年，法国内政部长安托万·查塔尔委托了化学家路易斯·泰纳尔研发群青的合成替代品，他受到蓝色釉彩陶瓷及其配方的启发，利用钴盐和氧化铝混合物制成了钴蓝颜料。这种纯粹、耀眼的蓝色不仅性质稳定并且可与其他颜料易兼容。
尽管价格还是偏高，艺术家们很快就接受了钴蓝色，沉醉于其赋予的非凡创作自由中。
如果蓝色颜料一直保持这种昂贵的价位，那么梵高将舍弃他的经典蓝色星空系列作品，毕加索也将无法进入他的光辉岁月蓝色时期。1704年，狄斯巴赫（Johann Jacob Diesbach）开发出了价廉物美的普鲁士蓝（Fe4[Fe(CN)6]3）。
他将草木灰和牛血混合在一起进行焙烧，再用水过滤掉不溶解的物质以后，得到清亮的溶液，把溶液蒸浓以后，便析出一种黄色的晶体。当狄斯巴赫将这种黄色晶体放进氯化铁的溶液中，竟得到了一种颜色明艳的蓝色沉淀，和当时昂贵的群青色不分伯仲。这便是将画家从深蓝色的金钱深渊中解救出来的普鲁士蓝，它的诞生，象征着画家们能随心所欲的用蓝色勾勒出他们的天空，大海，星空，和幻想中的万物。
提及蓝色，就不得不说说一个艺术史上短暂却又浓墨重彩的艺术家——伊夫?克莱因（Yves Klein）。蓝色，是他狂放不羁艺术生涯的标志。就像他和他的两位挚友开玩笑要瓜分世界一样，他在“大地、“语言”和“天空”中选择了最后一个，将其一生同蓝色纠缠，融合，最终陷入蓝色的深渊。
“国际克莱因蓝（International Klein Blue）”是世界上首个也是唯一一个拥有专利的颜色，它被一个控制蓝色的人从万千化学颜色反应中摘取，将其作为自己一生的绝色。克莱因与涂料供应商爱德华·亚当合作开发，使用哑光合成树脂粘合剂，是一种聚醋酸乙烯酯，它可以悬浮颜色并使颜料尽可能保持其原始质量和颜色强度。克莱因曾经说过“蓝色没有尺寸，它超出了维度。”认为它可以将观众带到画布本身之外。