伴随着光照与前鳍搅起的涟漪，一只小小的水生机器人正在水中游弋。这是一条充满争议的微型机器黄貂鱼。它有着薄薄的、类似橡胶的身体，黄金打造的骨架，以及非同寻常的动力源：用光照控制收缩的小鼠心脏细胞！是的，不同于以往介绍过的机器狗和机器蛇，这条“鱼”是生物组织与机械机构，外加光遗传技术结合之后的产物。
在哈佛大学的成果展示中，这个仅有16mm长的机器鱼（姑且先这么叫吧）在水箱中以3.2mm/s的速度悠哉滑行。通过心脏细胞驱动，工作人员引导着机器鱼穿过了长度为自身体长15倍的障碍泳道。哈佛大学生命工程学院的教授Kevin Kit Parker认为，这条小黄貂鱼只是拿来练个手，将被用于继续研发其他的生物混合机器人（Biohybrid robot），并最终实现打造人工心脏的目标。
Parker教授的灵感源自一次带女儿去位于波士顿的水族馆游玩。女儿在触摸池抚摸一条黄貂鱼时，黄貂鱼极其敏捷地调转了方向。Parker马上意识到，鱼体内肌肉的协调作用是否和心脏的收缩有某些相似之处呢？先建一个1/10之一大小的黄貂鱼好了。
这条仅有10g重的机器黄貂鱼躯体共有4层：最底层由高分子聚合材料制成，上面铺上金属骨架，再覆上一层高分子聚合材料，最后铺满小鼠的心脏细胞（约20万个），正是这些细胞可以用光遗传技术进行操控。通过光照使心脏细胞收缩；改变左右两侧的光照强度控制游动方向。不过，细胞是要消耗能量的，因此机器鱼只能在温暖的，充满盐和葡萄糖的水中游动。
用蓝色激光照射鱼的头部的，心肌细胞便开始收缩，使金属骨骼随之弯曲，以此推动机器鱼在水中前进。如果想让机器鱼向特定的方向游动，只需调整鱼两侧的光照强度就可以了。