特斯拉⼈形机器⼈「擎天柱」⼜来搞事情了！上⽉底，在特斯拉最新发布的视频中，⼈形机器⼈擎天柱（Optimus）借助端到端神经⽹络，做到了准确分类物体、保持身体平衡，⾃主控制⼿部和腿部动作，同时还可以⾃动识别积⽊的颜⾊。甚⾄在视频的最后，Optimus机器⼈还展示了⼏个瑜伽动作。在7⽉20⽇的第⼆季度财报电话会上，⻢斯克预计Optimus将会在明年被⽤于特斯拉⼯⼚中进⾏⼀些⽣产活动。
早在2022年，⻢斯克就表示，从⻓期看，擎天柱将⽐汽⻋更有价值，将会彻底改变经济。在国内，⼩⽶也同样发布了⼀款⼈形机器⼈，名为“铁⼤（CyberOne）”，正式进⼊⼈形机器⼈领域，与⻢斯克的特斯拉同场竞技。然⽽，不论是特斯拉的擎天柱，还是⼩⽶的铁⼤，都是中美在机器⼈领域⻆逐的缩影。近年来，机器⼈学科已经成为世界范围内国家竞逐的⼤赛场，在全球范围内受到了⼴泛的关注和研究。
其中中美在机器⼈学科上的研究竞争激烈，且都取得了令⼈瞩⽬的研究成果。那么，中美在机器⼈领域的竞争格局究竟如何？近⽇，基于AMiner数据库的最新数据，AMiner数据团队发布了⼀项最新报告——《2023AMiner机器⼈学科期刊洞察报告》（点击⽂末“阅读原⽂”，查看完整报告），从期刊基本情况、近20年研究浪潮、中美竞逐、以及学科研究焦点等多个维度，揭示了机器⼈学科的研究历史、新⾯貌和重要发展趋势。
美国主导机器⼈学科研究，中国崛起为第⼆主要⼒量。来⾃报告的分析结果显示，从SCIE的Robotics学科⼀区收录期刊论⽂的⼀作学者和机构的分布来看，美国在近20年的机器⼈学科研究中占据主导地位，拥有2035位⼀作学者和308个机构。同时，中国也在快速发展，拥有803位⼀作学者和180个机构，位居第⼆。欧洲、加拿⼤和⽇本等地区也在该领域有持续的学术贡献。
机器⼈学科在近20年的变迁中迎来了新的竞争格局，中国的机器⼈学科研究在近年来呈现出强劲的发展趋势，2015年⾄2022年间，⼀作学者数量增⻓了545%，机构数量增⻓了256%，在2022年⼀作学者和机构数量⾸次超越了美国，标志着中国在机器⼈学科领域的崛起。上海交通⼤学、清华⼤学、华中科技⼤学和哈尔滨⼯业⼤学等中国⾼校在机器⼈学科领域取得了显著成就。从关键词看最新学科研究焦点。
2022年到2023年上半年的⾼频关键词反映了机器⼈学科的最新研究焦点，关注度最⾼的关键领域包括机器⼈硬件与软件综合研究、深度学习、机器学习、路径规划和碰撞避免。同时，近年来，深度学习和强化学习等⼈⼯智能技术的发展呈现出明显的增⻓趋势。这反映出机器⼈学科正在积极融合新兴技术，以推动机器⼈系统朝着更智能、⾃主的⽅向发展。
此外，2022年到2023年上半年中国关键词集中在深度学习、强化学习、数字孪⽣、云制造、软抓⼿和可变刚度等领域。与此不同，美国的研究重点放在了安全碰撞避免、机器⼈感知系统、多机器⼈系统和路径规划上。这突显出中美两国在机器⼈学科的关注领域存在⼀定差异。总体来看，机器⼈学科正在经历前所未有的繁荣期，全球范围内的学者和机构积极参与其中。
中美两国在竞争和合作中推动了学科的不断发展，各⾃拥有领先的机构和学者。同时关键词分析显示，该领域的研究重点已转向深度学习和⼈⼯智能等前沿领域。整体来看，近20年来，机器⼈学科的研究发展迅猛，所受关注度持续暴增。在过去的20年⾥，SCIE的Robotics学科⼀区收录期刊从2个上涨到7个，所刊登的论⽂数量增加了近6倍。
回顾2003年，两个期刊共计有128篇机器⼈学科论⽂发表，仅⼀年后，随着《IEEETransactionsonRobotics》的创刊，论⽂数量急剧增加了89.1%，标志着机器⼈学科领域逐渐壮⼤的开端。
在此后的近20年中，机器⼈相关期刊从3个期刊逐步增加⾄7个期刊，刊登论⽂数量整体呈上涨趋势，2022年刊登的论⽂数量达到了2003年的将近6倍，代表着该学科领域的研究持续蓬勃发展；与此同时，近年来新创刊的期刊也为该学科的研究者提供了更多专业化、多样化的机会，如《AnnualReviewofControlRoboticsandAutonomousSystems》主攻机器⼈⾃动控制相关研究。
以上为报告部分摘要，详细报告及期刊详情分析请移步官⽹查看。报告内容包括相关期刊基本情况、中美维度各维度对⽐、以及研究焦点的新⽣与陨落等。