人类为了不让自己迷失在茫茫大自然中，先后发明罗盘、指南针等工具，卫星定位的问世，解决了“我在哪里”的问题。如今物联网是“信息化”时代的重要发展阶段，随着社会信息化水平的普遍提高，其社会的重要性日益显现。云计算、大数据、机器人、智能感知等技术慢慢进入到我们的视野之中，让我们看到了新技术的强大生命力。越来越多的软硬件和方案解决厂商也加入了这场技术游戏角逐之中。
定位技术作为感知层重要技术之一具有举足轻重的地位。
机器人、智能控制VR等技术几乎都需要定位技术的支持室外我们主要依赖于GPS北斗等卫星定位然而人的一生当中有80%的时间是在室内度过的个人用户服务机器人新型物联网设备等的量需求也发生在室内而场景受到建筑物的遮挡GNSS信号快速衰减甚至完全拒止无法满足内场景中导航的需要近年来位置服务的相关技术和产业正从室外向内发展以提供无所不在的基于位置的服务其主要推动力是内位置服务所能带来的巨大的应用和商业潜能许多公司包括OS提供商服务商设备和芯片提供商都在竞争这个市场目前的定术多要借助辅助节点进行位通过不同的测距方式计算出待测节点相对于助节点的置然后与数据库中事先收集的数据进行比对从而确定当前置首先在内环境设置固定位的辅节点这些节点的位已知有的信息直接存在点如RFID标签有的是存在于电脑终端的数据库中有的是红外线超声波然后测量待测点到辅助节点的距离从而确定相对使用某种方式进行通常需要一对发射接收设按照发射机接收机的置大体可以分为两种一种是射机位于被测点接机位于辅例如红外线超声波RFID另一种是发信源位于助接器被测试例如WiFi超宽带ZigBee蓝牙最后分析计算利用计算机终端的数据库匹配得出具体流程如图所示除了用到之前已知的辅助点和得出的距离外还需要一定的模型来提高精度目前常用的方法从原理上主为七种邻近探测法质心多边三角极指纹航位推算法不同的观测量提取算法所需要的信息下表对主要的观量进行了简要介绍RSSI它是通过计算信号传播损耗可以使用理论或者经验模型将传播损耗转化为离也可以用于指纹建立指库TOA该方法主要是基站移动台之间的单程播时间或来回传时间前者要求基站移动台间的时钟同步TDOA该方法是到达差行定算可双曲线交点确动台故避免了对精确同AOA是指收天线阵列电磁入角度每种均会产生方向线个得到条交即为移因此只需要2个即可确移的方向获取方用于航采用自包含记录载体的物理信息计得到向距离而在基础上算得的位置多种根据上面介衍生出了下面将对主流的内技进简UWB它不需要使传统通信体制中的而是通发送具纳秒微秒级以下的极窄脉冲来传输数据具有3.1~10.6GHz带宽无线领域良前景是一种速率最高可达Mbps以上较低穿透能力较并且基于极窄脉冲无载正是些优点使它在得到了较为精结果常采TDOA演示就是过信到达间差双曲交叉的超系统包产发收理电系而则括参标主动过程中由过滤夹杂各种噪声干扰含有效息再通央处理单元行距分蓝牙短低功耗传输适局域网接入把配置成基础网络连接模式并保证始终是个微微网的主就可以获得用户的置息小范围例单层大厅仓库最大优设体积易集PDAPC以及手机很容易推广普及理论上对于持有集成蓝功能移动终只要开启能对其进判断用作室容易发现且号输不受视影响不足器件价格比较昂贵而且复杂环稳定性稍受噪声大超目前大多反射式法系统一个主若干各放于空间固过程先由上同频给各个后反回可以各个之间并坐标现流行还有两一种结合由于速率光远高于那么利先激活而后使其接受时差的方成本小高另多为全可在身4朝装4传感器将区形坐总握抗强精度而且解题典型的Activebadges物附上个电子标识通过周期送唯码再经有络给数这较大常常会受到阻隔实用性如果相结合也可方便地实现功能触发参考的发射应基本计时器一方面降低了另一方面避了反射式缺陷使得优势互补5识别非常便系统的扰较小灵活作用一般最几十米毫几厘米级的且范很但可以在里到米厘信息的交换通道成的结构图读写是通过架起的空换据在应嵌操作境存储识别读写则形式连数据库WIFI系列标准之IEEE802b无已经成解决方案有些开发了能够利用WiFi软件绘图大约至米的范围内总体而言它比蜂窝网络三更精但是果定的测算仅仅依赖哪个最近而不是合成的强度楼容易错目应用于小的成本较无论是还是外都只能覆半径9以内区域而且还很容其它号的干从而影其度器的较高7ZigBee新兴短低无线介乎两者之间PAN表现出近距离低本特征都可以满求件感布置参考静态它们发送值模块析自身显著特点它的费用现有优化主要是针对前存在的缺点进行的可以看出集中在于作用易受干扰造高等方面某一某缺改进大幅提其实性声明本文视频图片文字涉及作品请第一时间告知我们将您提供的证明材料确认按国家标准支付稿酬立即删除内容观点并不代表本公众号赞同意见真实负责转载请联系原来源编辑Garrett近期热门文章Top点击标题即可查看为啥一点也不科学的MBTI测试那么多人愿意信？
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