直竖的骨板、带刺的尾巴、狭长的脸部及核桃般大小的脑，剑龙有着易于辨识的特征，是恐龙中知名度较高的种类之一。这类恐龙主要生存于侏罗纪时代，并在白垩纪的中叶全数灭绝，研究推测可能是因为竞争不过其他植食恐龙，或是生理结构无法消化逐渐扩张的被子植物所致。
钉状龙是目前发现的剑龙科中最为原始的种类，体型也较小，仅有约4米左右的长度。这类恐龙是德国的团队于1910年代东非考察时所发现，并于德国展出，由于二战盟军的战火，目前有部分化石已经散失，也算是历经沧桑的恐龙了吧。
钉状龙生存于侏罗纪晚期的埃塞俄比亚，除了体型和剑龙（体长可超过9米）相比非常娇小外，最大的不同是它的后半身拥有的并非板状的骨板，而是多对的棘刺，上半身则如剑龙一般是板状骨板。剑龙的骨板经研究认为除了防御外，主要可能是有调节体温及识别的作用，而钉状龙上半身的骨板可能也是类似功能，而下半身那多对高耸的棘刺就主要是为了防御而存在。
近代对于钉状龙尾部肌肉的模型重建，以及计算机模拟的结果也显示，这条尾巴对虎视眈眈的肉食性恐龙肯定是个致命的威胁。满是刺的尾巴不只能够大幅度摆荡，还能在连续摆荡过程中加速到时速50千米，令猎食者望而生畏、无法接近。
在讨论钉状龙之前，先来简单说说一般恐龙的交配。过去有些学者认为恐龙可能和多数鸟类一样没有阴茎，而是透过“泄殖腔亲吻”的方式来传递精子。但从分类系统可以发现鳄鱼和原始的鸟类都有阴茎，因此分类上接近这两者的恐龙应该也是有阴茎的。
在其他种类的恐龙中，雄性将一只脚跨坐到雌性背上就能进行交配。这类姿势除了可以参考蜥蜴、鳄鱼这些有大尾巴的家伙外，体型上也能参照大象、犀牛等，大部分恐龙都能用这种方式完成交配。但剑龙类运用这个姿势却会遇到一些问题，例如骨板的妨碍过大，除非剑龙的生殖器长度惊人，否则无法顶着坚硬高耸的骨板完成这个动作。但假设剑龙真能有这么长，如果内部没有骨骼支撑的话，光有长度却立不起来，也无法交配。
上述这些都只是推测，仅代表在生理结构上这个姿势行得通，并不能保证恐龙一定是用这种体位。恐龙的交配模式目前几乎都还处于迷雾之中，相应的行为学证据及生理结构都难以保存成化石。随着更多化石的进步和科技更加精密，我们对恐龙有关生殖生理结构的认识，都在不断地进步。