关于新型“铠甲”-SM系统的消息，最早是2014年由时任俄罗斯副总理的德米特里·罗戈津向外界透露的。他表示，新型“铠甲”-SM系统的作战范围将超越目前“铠甲”系列所有系统。在2015年的莫斯科国际航空航天展览会上，俄罗斯正式对外公布“铠甲”-SM系统的演示视频，并称将于2017年装备俄军。
但是，直到2019年该系统才亮相“军队-2019”军事论坛，外界推测，装备俄军的时间还将更晚，由此可见，其研制进度晚于原计划。
其实，“铠甲”-SM系统的样车早在2017年已经出厂，并有小批量装备俄军。2018年3月，俄军在阿舒鲁克靶场测试该防空系统，结果显示其对四旋翼无人机等超小型目标的打击效果显著，作战效能是“铠甲”-S1系统的1.5～2倍。
2020年，在莫斯科胜利日阅兵式上，俄罗斯高调展示了“铠甲”-SM系统的最新成果。该系统基于“卡玛斯”-53958“龙卷风”底盘的现代化改进型，除了具有装甲座舱、450马力的发动机和自动变速箱等常规配置外，还配备了新型雷达、改进型红外光电目标跟踪系统以及新型导弹，使其作战距离增大到40千米，可以说是“铠甲”-S1系统的加强版，代表了俄罗斯，乃至全世界末端导弹拦截的最高水平。
根据俄军断断续续透露的信息，我们可以从中窥探到“铠甲”-SM系统的真容。一是升级了准战略防空系统。在“军队-2019”军事论坛上，俄军展出的是一辆基本型“铠甲”-SM系统。事实上，该系统的战斗车辆共有两种型号。一种型号配备24枚防空导弹和目标跟踪指示雷达、光电瞄准仪，但没有炮塔武器系统，也没有武器控制方舱，目的是减重，使导弹搭载量翻倍。
另一种是基本型，配备12枚防空导弹、两套双联装机炮以及完整的目标搜索雷达、目标跟踪指示雷达和光电瞄准仪，武器系统安装在控制方舱上方。
“铠甲”-SM系统的雷达光电系统得到全面更新，最大优势是将目标探测距离从40千米增加到75千米，作战距离从20千米增加到40千米。从测试视频看，这套雷达光电系统具有远距离发现并跟踪隐身飞机、无人机、巡航导弹、弹道导弹等飞行目标的能力。
“铠甲”-SM系统采用9M335/57E6导弹改进型，能够击落40千米内雷达反射截面积为0.1～0.3平方米、飞行速度为1000米每秒的空中目标；对雷达反射截面积只有0.03～0.06平方米的隐身目标，具有70%以上的命中率。该系统的最大特点是具备拦截战术弹道导弹的能力。
在火炮方面，该系统采用高射速双管机炮，单管射速达1950～2500发每秒，4管同时开火可编织密集火力网。另外，俄罗斯现有防空系统对四旋翼无人机等小型作战目标的打击能力有限，“铠甲”-SM系统结合俄军在叙利亚的作战经验，已大幅提升其打击无人机的作战能力。
二是多兵种通用。作为诸军兵种通用的一种近程防空武器系统，目前“铠甲”系列防空系统主要装备俄空军、陆军装甲部队和战役战术导弹部队，提供近程末端防空反导能力。克里米亚危机后，俄罗斯将一部分“铠甲”系统部署到南部地区，多次击落来袭无人机，显示出了出色的战斗能力。另外，在叙利亚战争中，俄军驻扎在赫梅米姆空军基地的“铠甲”防空系统多次抗击来自极端武装组织的无人机、火箭弹袭击。
外界分析认为，除俄军自用外，海外需求是“铠甲”系统不断升级的重要动因。截至目前，中东和拉美地区多国已经先后装备或预定不同型号的“铠甲”系统。新一代“铠甲”系统从研制初期在考虑高纬度寒区作战能力的同时，也要求其适应热带作战环境，从而使这一系统成为满足“冷热两重天”的全域防空作战系统，在国际市场上将吸引更多买家。
新型“铠甲”意在与美博弈。
美国退出《中导条约》后，不到一年的时间，又做出退出《开放天空条约》的决定，这一系列“退群”行为的根本意图就在于给俄罗斯施加压力。无论是《中导条约》还是《开放天空条约》，都是为了应对“美苏”冷战结束后可能存在的冲突，在维护欧洲地区的和平稳定上起到了举足轻重的作用。
但美国退出条约，打破了美国、欧盟和俄罗斯之间微妙的平衡关系，必然再次掀起新一轮军备竞赛，由此导致各方军费上涨，这对于经济吃紧的俄罗斯来说，无疑是雪上加霜。同时，美国退出条约后，可以名正言顺地在欧洲和亚太地区部署中程导弹，以改变目前美国在亚太地区中近程导弹不足的问题，压缩俄罗斯的生存空间。
如果俄罗斯不采取行动，将受到美国在俄罗斯周边布置的中程弹道导弹的威胁，这将对俄罗斯的国家安全造成巨大威胁。
出于这方面的考虑，俄罗斯必须采取反制措施，以对美国起到震慑作用。近年来，俄罗斯在边境试射各种类型的导弹，试验新型防空系统等，就是为了防止对方在压迫俄罗斯的道路上越走越远。尽管俄罗斯在一系列反制措施中表现非常强势，如进行洲际弹道导弹的试射，宣布研发中程弹道导弹，通过向欧盟施压以减轻自身压力，但由于美俄差距较大，防御手段可能更加适合俄罗斯现在的处境。
这也是近年来俄罗斯不断更新换代“铠甲”系统的主要动因。新版“铠甲”-SM系统不仅提升了俄罗斯反导防空水平，更是对美国“退群”的强力回应。可以预测，未来的美俄两国在反导防空上的角力将更加激烈。