不久前我们发了一篇《扫地机器人遇到屎会怎么办？当然是“发粪涂墙”啦》，大家看到扫地机器人把屎涂抹得如此均匀，纷纷表示绷不住了。先带大家回顾一下扫地机器人无法避开屎的原因：激光雷达一般在机器顶部，位置太高，而且只能扫描一个平面，无法扫到屎；屎太软，难以通过碰撞传感器来及时避障；红外和超声波难以分辨除地面材质之外的小东西。解决方式还得靠技术，想要躲避便便，带有摄像头视觉避障功能的扫地机器人才是优选。
今天就给大家推荐一款 Trifo 为有宠物家庭量身打造的 Lucy Pet 扫地机器人。我们先着手解决“屎”的问题，来看看面对形态各异的屎，Lucy Pet 的表现到底如何。这里我们用超轻黏土捏了三坨高度和形态都不尽相同的“屎”，把它们分布在测试房间内，看看 Lucy Pet 在这样的环境下是会“莽一波”还是“溜了溜了”。
可以看到，不管是什么形态的屎，Lucy Pet 都在一定距离下驻足，转个一圈半圈，然后绕道离开了。不过仅仅三坨“屎”明显不够看，于是我用它们摆了一个“屎阻大阵”，发现 Lucy Pet 并没有慌不择路，稍微绕了绕，很快就找到了唯一出路，片“屎”不沾身。究竟是什么技术，让它面对屎能够做到完美闪避呢？
Lucy Pet 正前方有两颗摄像头，乍一看还有点萌，但它们才是让 Lucy Pet“闪避 Max”的杀手锏。
其中一颗是 1080P 的 HDR 高清摄像头，不同于传统的 bounding box 深度学习算法，Trifo 的研发人员们是通过“语义分割算法”来把视野中看到的各种家具转换成这种用不同色块的模式，还对每一个像素点所属的物件——比如柜子、凳子、袜子、数据线一一进行了准确的分类，知道什么东西能撞不能撞，或者哪种地形可以跨越。
光知道前方有啥是不够的，扫地机器人还得知道自己距离它们有多远，才能判断该前进还是绕弯。这时候另一个 ToF 深度摄像头就可以发挥作用了，它可以通过“飞行时间算法（time of flight）”，通过计算发射和接收红外信号的时间差来判断和物体间的距离。这两颗摄像头共同组成了 Trifo 的 RGB-D 摄像头模组，让 Lucy Pet 不仅能够真真切切地“看到”屎，还能更准确地判断屎的位置了。
作为一个扫地机器人，光解决了屎的问题是不够的，再来看看 Lucy Pet 的建地图和避障功能是否能满足日常使用的要求。很多人认为激光雷达建图效果比视觉好，但实际使用 Trifo 的 RGB-D 模组扫地机器人也可以有很精确好看的地图。而且沿途遇到散落在地上的袜子啊、数据线之类，摄像头和算法也能很好地识别它们并标注在 APP 上。另外，如果光线很暗，Lucy Pet 还能开启红外模式。
在黑灯瞎火的环境里也能看清主子们在悄咪咪做啥呢。除了在上班的时候看看主子们有没有闯祸，满屋飘飞的猫毛、狗毛可能是铲屎官们每天都要头疼的问题。为了解决这个问题，Trifo 还贴心地为 Lucy Pet 装了一个可替换的大吸口，再配合 4000Pa 大吸力，应对各种毛发的效果能达到什么程度呢？为了测试它对毛发的清洁效率，我们用模拟动物的软毛和人的假发分别测试了大吸口的清理效果。
在日常生活中，这种堪称“脱发”的掉毛量是不会出现的，如果连这种极端条件都能一扫而空，面对猫猫狗狗的浮毛和偶尔的掉发也是绰绰有余的。如果你担心扫地机器人是个会把自己困住的“人工智障”，那我觉得大可不必担心。现阶段的扫地机器人虽然不能完全代替吸尘器，但它也能解决家里大部分的扫地拖地问题。越来越优秀的视觉和避障算法也在让扫地机器人变得更智能，可以为你节省大量的时间，堪称“懒人必备”。
而且，如果你的家里有宠物，Trifo 的这款 Lucy Pet 绝对是你的不二之选。现在入手，还能享受双 11 超值优惠：Lucy Pet 原价 4198，双 11 预售到手价 1999，10 月 31 日 21:59 前付定金预定，11.1-11.3 支付尾款，再赠送 2 年扫地机器人配件礼包（滚刷 *2、滤网 *4、耐磨边刷 *6）。