马里亚纳海沟位于菲律宾东北、马里亚纳群岛附近的太平洋底部。海沟的“挑战者深渊”部分约有11000米深，是目前已知的世界海洋最深处。深海环境非常恶劣，黑暗、水压高、温度低等条件给科研工作带来了很大困难。中国的科学家们在这一科学领域实现了新的突破。
在10月份刚刚结束的马里亚纳海沟深渊科学考察中，中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器，在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。
深海潜水器是研究海斗深渊不可或缺的装备。深海潜水器主要分为载人潜水器和无人潜水器。无人潜水器也叫“水下机器人”，主要有三类：遥控潜水器，自主潜水器，最后一类是混合式潜水器。作为一个全海深自主遥控潜水器，“海斗一号”既可以作为自主潜水器使用，进行较大范围的水下调查；也可以作为遥控潜水器使用，进行局部区域的精确调查和水下轻作业。
对人类而言，海洋是神秘未知的领域，世界各国对它的探索从未停止过。潜水器发展的历史有60余年，经历了从载人到无人，从遥控到自主的主要阶段。现在则是混合型水下机器人的时代。主要深海自主无人潜水器发展历程表明，90年代，人工智能和致密能源等高新技术更新，推动深海自主无人潜水器进入快速发展时期。主要深海遥控潜水器发展历程表明，20世纪70～80年代，远程遥控潜水器开始被投入商业应用，其技术日臻成熟。
中国的潜水器研究起步较晚。最近十年，我国深海潜水器技术取得长足进步，先后研制成功“海星”系列、“海龙”系列、“潜龙”系列和“探索”系列等深海潜水器。在过去的十年中，我国深海潜水器多次在深渊、极地开展试验应用，在人类难以到达的区域进行调查及作业，帮助科学家探索海洋深处地球生命的起源、北极海冰变化及其影响等重大科学问题。
“海斗一号”的成功应用，表明我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用的新阶段，填补了国际空白。