今日下午1点30分左右，神舟十二号返回舱在内蒙古东风着陆场成功着陆。搜救队伍第一时间赶到，聂海胜、刘伯明、汤洪波三名航天员安全出舱。神舟十二号任务圆满完成。
北京时间2021年9月16日8时56分，神舟十二号载人飞船与空间站天和核心舱成功分离。在与空间站组合体分离后，神舟十二号并没有直接返回地球，航天员乘组还要完成与空间站组合体的绕飞和径向交会试验。
在绕飞和径向交会试验安全结束后，航天员又换回了工作服，进行返回前的最后准备。神舟十二号返回任务首次采用“动态适应”的返回方式：返回前确定瞄准点，地面发起标准化返回流程后，根据实时弹道预测进行动态调整，以实现精准的返回控制。
通过大气层减速，神舟十二号飞船速度从每秒7.9千米降低到每秒200米。随后，它在10千米左右高度打开降落伞，并抛掉防热大底，速度逐渐下降至每秒3.5米左右。在距离地面1米时，反推发动机点火，再次降低返回舱速度，实现安全着陆。
在过去的神舟十二号任务中，聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员顺利完成了以下任务：开展天和核心舱组合体日常管理，完成两次出舱活动及舱外作业，开展空间科学实验和技术试验，完成航天员自身的健康管理，完成我国首次载人飞船自主快速交会对接，完成我国首次载人飞船绕飞空间站并与空间站径向交会，从太空拍摄了地球的照片和Vlog视频，在载人飞船与核心舱分离前，完成了空间站组合体状态设置、实验数据整理下传、留轨物资清理转运等撤离前各项工作。