“毅力”号火星探测器目前已经采集了两个火星岩石样本。采样地点 Jezero 火山口曾经是一个湖泊，尽管 NASA 的科学家们不能确定这个湖泊存在的具体时间，但通过对岩石样本的分析，他们认为这个地区曾长期存在地下水，使得该地区在过去适合微生物生存。这些地下水可能与 Jezero 地区存在过的的湖泊有关，也可能是在湖泊干涸后很久才渗透进岩石的。
对样本的分析显示，岩石中含有盐，这些盐可能是地下水流经岩石时改变其中矿物质的结果，也有可能是液态水蒸发后留下的。样本中的盐可能捕获了古代火星水中的微小气泡，气泡中封存的空气可以提供火星古代气候和宜居性的线索。NASA 的研究人员表示，等这些岩石样本送回地球后，科学家可以重建出采样地点的环境演变历史，这将有助于回答火星上液态水的历史和稳定性的问题。