据史书记载，熨斗最早起源于商朝时期，那个时候的熨斗其实是作为一种刑具被发明出来的，它专门用来熨烫犯人的皮肤。到了汉朝之后，人们发现熨斗可以让衣服变得更加平整，所以熨斗的主要功能就慢慢地变成了熨烫衣服，并且流行到了明清时期。
古时候的熨斗并不叫作熨斗，而且每个朝代对于熨斗的称呼都不一样。汉朝时期的熨斗叫作“威斗”，“威斗”在当时已经成为家庭中比较常用的用具了。唐朝时期又把熨斗叫作“金斗”。
“金斗”则是采用了一种很繁杂的鎏金工艺精制而成的熨斗，是富贵人家才能够用得起的，而不像平常的民间用品那般随意。因为熨斗看起来就像一口没有手柄的平底锅，在熨衣之前，要先把烧得通红的木炭放在熨斗里面，等到熨斗的底部被热得烫手了之后再用来熨衣服，所以，宋代人们也将熨斗叫作“火斗”。到了明代，人们又把熨斗称为“焦斗”。