2021年7月4日，中国空间站航天员首次出舱，刘伯明出舱后感叹“太漂亮了！”其实，13年前执行神七出舱任务时，刘伯明就已经出征过太空一次，对于那一次出舱，他至今记忆犹新。2008年，神舟七号成功发射，此次航天员的主要任务是验证太空出舱行走。2008年9月27日下午，全世界的目光都聚焦在中国航天员翟志刚、刘伯明和景海鹏身上，但意外发生了。
回忆起当时的情景，刘伯明说“我看翟志刚使尽了全身的力气拉舱门，但舱门丝毫未动。”翟志刚也万分着急“如果门打不开，我肯定就出不去，我要是出不去，神舟七号的飞行任务就没有完成。”紧急关头，刘伯明从舱内找到一根金属撬棍递给了翟志刚。翟志刚后来感慨“当通过辅助工具把舱门撬开一条缝的时候，心情就像瞬间打开了一个小窗户一样，心花怒放！”然而，就在翟志刚准备出舱时，轨道舱突然响起了火灾警报。
面对这样的生死考验，他们果断而迅速地作出了一个决定，按照出舱程序，翟志刚出舱后首先要取回舱外的一块固体材料的试验模块，然后再展示国旗。那天，3名航天员临时决定改变出舱程序，首先展示五星红旗。对于这一决定，刘伯明说“我们执行任务目的是什么？就是要出舱。那么它最具代表的，就是让五星红旗在太空高高飘扬，证明我们来到了太空。当时展示红旗，就是已经做好了牺牲的准备。
”致敬中国航天人，感谢你们的冒险与奉献，带我们驶向更辽阔的星辰大海！