在电影《超能陆战队2》中，呆萌又可爱的机器人大白赢得了所有影迷的心。这只超大号充气机器人实际上是个医疗伴侣：只要一次简单扫描，大白就能够检测出生命指数，并且根据病人的疼痛程度治疗几乎所有的疾病。而对人类小宏来说，无微不至、天真无邪的大白是个英雄，更是最好的朋友。电影里，人类小宏和机器人大白的关系密不可分。
而在如今的现实世界中，人类和机器人之间的联系也愈发密切：家中的扫地机器人灵活游走各房间，闪避各种障碍物，完美完成清扫任务；AlphaGo通过不断自我学习进化，成为第一个击败人类职业围棋选手、战胜围棋世界冠军的人工智能机器人；人类通过脑机接口，用意念书写出26个英文字母，准确率近乎99%……这些现象都证明了一个事实：人机共生的时代已悄然而至。
科学家们认为人机共生是未来人类使用AI的最好方式。人机各有所长，互为补充。就像在工作当中，大量重复的工作都可以交给机器人去完成，而人类只要去完成更具价值的工作就可以。设想一下，机器人管家为我们做饭、机器人教师辅导孩子作业、机器人医生为我们做手术、脑机接口让我们以最高效的方式输入信息……觉得自己的脑洞有点大？但事实上，人类对于机器人的长期的研究，为我们迈入人机共生时代做足了一切准备。
1959年，被誉为“机器人之父”的美国人约瑟夫·恩格尔伯格制造出了世界上第一台工业机器人Unimate。Unimate能在液压驱动下，依靠计算机控制手臂执行相应的动作，精确度控制在1/10，000英寸之内。工业机器人Unimate| 图片来源于网络1961年，工业机器人Unimate第一次被安装运行于通用汽车生产线，它可以用4000磅重的机械臂，依次堆叠热压铸金属件。
在此之后的几十年间，机器人功能的不断创新和突破，远远超乎了人类对它最初的想象。1966年，斯坦福大学人工智能研究中心研发的Shakey，是世界上第一台智能机器人，它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木。世界上第一台智能机器人Shakey | 图片来源于网络1995年，在机器人应用世界大会上，机器人首次为人做手术。
一个超专业化的医用机器人，在指令下用银针刺入全身麻醉的病人体内，完美地完成了前列腺活组织提取手术。如今，来到了人工智能的时代，机器人的发展更是日新月异。
以往的工业机器人强调自动化，在已知环境里，完成精确控制、事先编程和重复性一系列动作，而现在的AI机器人，是能够在不确定环境中，自学习、自适应与自演化的自主型机器人。
2020年，由腾讯 Robotics X 实验室创造，国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人Jamoca横空出世，惊艳了世人的目光。紧接着，在2021年的3月2日，腾讯Robotics X实验室发布了首个软硬件全自研的多模态四足机器狗Max，采用足轮融合一体式设计，有腿又有轮。不仅拥有“崎岖路面走得稳，平坦路面跑得快”的特长，能双腿站立“拜年讨红包”，还能做后空翻等高难度动作。
多模态四足机器狗Max而创造了Jamoca和Max的，正是张正友博士和他领导的腾讯Robotics X团队。
张正友博士在人工智能研究领域已经投入了三十多年的心血。而作为腾讯Robotics X实验室和AI Lab的负责人，他也是世界著名的计算机视觉和多媒体技术的专家。在浙江大学求学期间，他的系主任顾伟康老师建议他选定了人工智能的方向。在当时，人工智能尚属于一个非常新兴的领域，前途未知。
但是在老师的引导下，张正友看到了里面蕴藏的巨大前景，以及对未来社会发展可能带来的深刻影响。于是，他义无反顾地走上了这条道路。大学毕业后，张正友只身前往巴黎，成为法国国家计算机自动化研究院（INRIA）的一名博士生，师从法国科学院院士Olivier Faugeras，研究三维计算机视觉及其在移动机器人中的应用，参与开发了世界上第一台用立体视觉导航的移动机器人。
在那里他遇到了一位对他影响至深的人—华人视觉一代宗师 Thomas S.Huang（黄煦涛）。当时黄煦涛先生在计算机视觉和信号处理领域已经是最顶级的专家，而张正友刚开始读博士还不到一年。黄煦涛先生平易近人，睿智儒雅，虽然身为大家，依然常乐意助人。于是读博期间的张正友，不时向黄煦涛先生请教和咨询学术问题，得他指点迷津和无私提携。
张正友博士坦言，他正是从黄煦涛先生的论文中得到灵感，根据这些基本原理推而广之，将之应用到未标定的摄像机，开发了图像自动匹配技术，发明了摄像机标定新算法。
2005年，张正友当选 IEEE Fellow。在北京举行的 ICCV 2005 晚宴上，黄煦涛先生亲自前来为他颁奖。张正友博士高兴极了：“真的没有比他更加合适的颁奖人啦！
” “张氏标定法”，从实验室走向真实世界1998年张正友博士提出了一个新的摄像机标定法，后来大家都称它为“张氏标定法”，现在它已经在全世界的三维视觉、机器人、自动驾驶上普遍应用，也获得了IEEE Helmholtz 时间考验奖。该方法介于摄影标定法和自标定法之间。传统的摄像标定法需要有特定标定参照物才能对图像进行处理，而自标定法虽然不依赖于标定参照物，却又存在效率低、耗时长的问题。
“张氏标定法”仅需使用一个打印出来的棋盘格，从不同方向拍摄几组图片即可，任何人都可以自己制作标定图案，不仅实用灵活方便，而且精度很高，系统的稳定性也很强。“张氏标定法”很快被全世界广泛采用，极大的促进了三维计算机视觉从实验室走向真实世界的进程。
也正因为对机器人领域执着和热诚，张正友博士在2018年3月13日正式加入腾讯，领导创建了机器人实验室Robotics X，并致力推进人机协作的下一代机器人研究。张正友博士领导下的Robotics X实验室主攻移动、灵巧操作和智能体等三大通用机器人技术的研究与应用。
张正友博士领导的Robotics X实验室团队在大量调研后发现，目前全球机器人的本体研究上有六大方向与趋势：仿生化、灵活操控、触觉技术、多机器人协同、人机交互、医疗辅助。这些趋势都指向一个共同的方向——更自主的机器人。以前人们所熟知的工业机器人更多是一个自动化的机器，在预先设计程序后就会执行重复运动。
而现在的机器人则开始慢慢往自主方向发展，自主的目的就是要机器人在有很大不定性的动态环境里，自主决策需要做的事情。说起下一代机器人的发展，张正友博士有这样一个愿景：“希望把我们的机器人技术，结合人工智能，去不断地实现技术突破，将这些全新的技术应用到将来人类生活中去，在某种程度上造福人类社会。
”张正友博士还对下一代机器人设定了一个长远的目标，他说：“我们为此已经搭建了很多东西，未来要慢慢的，一步一步朝着这个梦想去推进。”
在未来，机器人是会成为人类的好帮手，为人类谋取福祉？还是会在某天如《西部世界》中所描写的那样，凌驾于人类之上，甚至统治整个地球？关于这个问题，科学界一直都在争论不休。
1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫在他的科幻小说《机器人系列》里面，提出了著名的机器人三定律，意在将这规则植入到机器人软件底层，让机器人在未来与人为善，而不是成为我们的敌人。伴随着技术的发展，人们所忧虑的问题似乎也迫在眉睫。当人工智能抵达技术奇点，彻底把人类甩在后面，人类还有自由生存的空间吗？对此，张正友博士的答案是：机器人和人类，未来一定是共存、共生、共赢的。
这也是张正友博士回国创建腾讯Robotics X机器人实验室的初衷。作为一个非常乐观的技术主义者，张正友博士说机器人的最终理想状态，是成为人类的守护天使。机器人可以和人类全方位交互融合，应该和智能的环境结合、和云结合，只有把这些作为同一个整体，才能保护人类。机器人要能够让人活得更好，生活得更好。正如张正友所说的那样：“未来机器人发展最终的落脚点一定是人。
也就是说，一切的进步都是为了机器与人之间更好的交互，最终更好的服务于人。”
2021年5月29号，由腾讯主办、清华大学合办、中国科学技术协会作为指导单位的第三届腾讯青少年科学小会将在清华大学举行，为中国的青少年献上最具科学感、启发性的“六一节”礼物。今年的腾讯青少年科学小会将以“一起追光！”为主题，希望点燃孩子们对科学的热爱，激发少年追光之心，成为下一代星光。
今年，世界著名计算机视觉和多媒体技术专家、“机器狗Max”之父张正友博士将来到第三届腾讯青少年科学小会现场，为孩子们讲述人机共生的未来！让我们一起期待吧！点击进入小程序，在专题页面预约报名啦！凡本公众号转载、引用的文章、图片、音频、视频文件等资料的版权归版权所有人所有，如因此产生相关后果，将由版权所有人、原始发布者和内容提供者承担，如有侵权请尽快联系删除。