自家宠物到底在想什么？这是困扰着无数人的未解之谜。这些毛孩子们不会说话，人类只好从眼睛，耳朵，身体和尾巴等一切细节变化来解读它们的想法，比如：狗狗摇晃尾巴是表示友好，而猫摇晃尾巴则可能生气了。但是，这些经验之谈不但费眼，而且费脑，很多时候还是不能正确get动物的意思。谁能告诉我，它们到底在想什么？
洞察一切的火眼金睛动物的行为确实能反映内心想法和情绪，但它们尾巴弯曲的角度，站立姿势的微妙不同，可能代表着完全不同的内心情绪。单凭人类的肉眼，要分辨出这种细微的差异实在是天方夜谭。为了捕捉到毛孩子们的任何一个小动作，我们需要一双更强大的“火眼金睛”。
5月13日，中国科学院深圳先进技术研究院王立平、蔚鹏飞团队在Nature Communications上在线发表了题为“A Hierarchical 3D-motion Learning Framework for Animal Spontaneous Behavior Mapping”的研究论文。
该研究研发了一个动物三维行为分析软件系统Behavior Atlas，并通过其发现了小鼠的疾病相关刻板行为。深圳先进院王立平研究员、蔚鹏飞副研究员为该文章的共同通讯作者，在读博士生黄康、在读硕士生韩亚宁为该论文的共同第一作者，宾夕法尼亚州立大学的刘思源教授为论文的共同作者。那么，这个系统是如何实现“读心术”的呢？
多只眼睛的升维打击近年来，得益于机器学习算法和计算机性能的巨大飞跃，包括DeepLabCut、SLEAP在内的动物姿态追踪方法为行为量化打开了新的思路。但目前的多数动物行为视频拍摄都是基于单摄像头获取二维运动信息，而动物行为发生在三维空间中，二维行为采集不仅会因为动物身体遮挡产生误差和假信号，还丢失了一个维度的信息。
为了能全面获取动物的行为信息，Behavior Atlas突破了二维视频分析框架，使用“机器学习+三维重建”的方法，提出并构建了全自动的行为三维捕捉系统。该系统使用多视角相机的捕捉无惧遮挡，以极低成本在计算机中稳定获取动物三维数据，可以重建动物行为的三维运动结构。
时间动态序列分割：我全都要动物的行为受神经活动控制而产生，但大多数行为分析方法忽略了神经活动的动态性，只采用单帧或定长滑窗的方法进行分割。Behavior Atlas应用了无监督的时间动态序列分割算法，保留了行为在时间上的自然结构。这样可以将不同行为对应准确分割到其相应的时间长度，不管是长达十秒的奔跑行为，还是几百毫秒的转向抬头，不同时间尺度下的行为尽收囊中。
海量数据，无需人工标注目前，行为分析中使用的大部分都是基于有监督模型的机器学习方法，需要海量数据集进行训练，使模型能够完成复杂多变的识别任务。但Behavior Atlas可直接输出经过无监督学习客观分类的行为，不需要人工标注，研究者需要做的不过是在输出后进行简单的主观行为类别标记，即可在极短时间内获取大量优质数据集。
这不仅推动了计算神经行为学的发展，从大数据及商业应用方面来讲，Behavior Atlas大大解放了科研工作者的生产力。动物的“单词”和“句子”，教你慢慢读懂Behavior Atlas遵循了动物行为的自然结构设计。
Behavior Atlas基于层次化方法，利用无监督分类算法自底向上构建三层行为框架，将底层对应为每帧中的动物姿态，并向上组合成有意义的动作如奔跑、左转、站立、嗅探等，进而组成行为图谱。如果将动物行为比喻成人类语言，那么动物的姿态就是最基础的字母，组成有意义的动作（单词），最终构成行为谱（句子）。这种做法避免了人类依靠主观印象对行为的粗暴划分。
听到“你好”这个句子就知道别人在跟你打招呼，那么行为图谱真的能够让我们“读懂”动物吗？Shank3B基因缺失会导致小鼠患上自闭症，但是这些小鼠与正常小鼠在外观上毫无分别，只能通过一些刻板行为来区分。然而，在旷场实验中，几个传统的行为学参数无法精准量化疾病小鼠与正常小鼠间的行为差异。不过，基于Behavior Atlas，研究人员在Shank3B基因敲除小鼠中发现了新的亚秒级的自闭样刻板行为。
Behavior Atlas从两组小鼠的15分钟旷场自发行为测试中检测到8种具有差异的亚秒级行为模式。
除了运动相关的行为Stepping（踱步）、Walking（行走）和Rising（爬起）外，Self-grooming（理毛）行为已被广泛报导，而Hunching（驼背）行为与先前少数研究报导的Rearing（站立）行为类似，因为这两种行为持续时间都非常短暂，处于亚秒级，所以几乎不可能通过人为观察区分它们的差异。
而Behavior Atlas三维行为捕获的特性能精细比较这两种行为中小鼠脊柱的弯曲角度，以及头部、背部和尾巴根部的动作，发现其均存在显著差异。最后，研究人员将所有的行为参数进行降维，构建“自闭样行为空间”，发现仅使用行为参数，就能够区分Shank3B基因敲除小鼠与正常小鼠。在Behavior Atlas火眼金睛下，毛孩子们的小动作再也无所遁形。
随着动物行为分析技术的发展，小动物们的心思迟早会暴露得一干二净。届时，我们大概就能知道，猫的性格到底有多古怪了吧。当然，Behavior Atlas用处远不止这些。对动物行为的观测在现代生命科学研究中也具有重要意义。
比如，脑科学的核心目标就是研究大脑与行为的关系，比起传统的观测分析手段，Behavior Atlas能更准确、客观、高效的量化行为，帮助科研人员全面理解动物行为与脑功能、脑疾病的关系，从而促进人们对大脑认知机制、类脑智能以及脑疾病诊疗等研究领域的突破。