海星，又可爱又好吃（不确定）。前段时间，青岛胶州湾海域海星（多棘海盘车）暴发，人类吃货喊着“冲啊”准备大快朵颐。但对珊瑚来说，“海星太多”就不是好消息了。因为海星的命运不光是“被吃”，有的海星还会吃本就濒危的珊瑚。目前，全球有三分之一的造礁石珊瑚面临灭绝的风险。在我国，所有的造礁石珊瑚均已被列入国家二级重点保护野生动物名录。
为了保护珊瑚，人类想了很多办法，其中一个是：派潜水员下水给这些吃珊瑚的海星打毒针。是的，一只一只打。有时候一针打不死，最多的时候要给一只海星打上20多针。吃珊瑚的海星叫棘冠海星。棘冠海星是世界第二大的海星，有的能长到直径1米。更可怕的是，它全身表面长满棘刺，棘刺里含有蛋白质毒素，对海洋生物和人类都有毒。在健康的珊瑚礁生态系统中，每公顷（一万平方米）一般只有2-3只棘冠海星。
它们可以去除生长过快的珊瑚种类，提高珊瑚的多样性。可一旦这种平衡被打破，比如水体富营养化使它们的食物增加，或者它们的天敌大法螺、小丑炮弹等被人类过度捕捞，海星们过得无忧无虑，暴发密度就会达到每公顷1000只。更可怕的是，棘冠海星产卵量大（一次繁殖期能放出数百到数千万的卵子），不挑食（各种珊瑚都吃），9个月不吃饭依旧可以存活……能生能吃、耐力极强，可以说是“珊瑚礁中的魔鬼”。
调查显示，从1985年到2012年，这27年间，大堡礁的面积减少了50.7%，其中将近一半是这些棘冠海星导致的。而且，目前看来，棘冠海星的暴发还有全球蔓延的趋势。为了处理海星，人们想了各种办法。中国大陆通常采用人工采集，派潜水员搜寻暴发的海星、装袋、上岸晒干、填埋。在澳洲、日本和一些东南亚国家，更常使用注射法，也就是给海星打毒针。这种操作的难点主要有二：一个是，潜水员找海星，很难。
另一个难点在于：找到了，需要打的针数，很多。幸好，2014年，詹姆士库克大学（JCU）的研究人员发现了可以让海星一针毙命的化学物质：胆汁酸或者醋。用这种方法，只要在海星的其中一只触手的基部打一针就可以了；如果海星个头实在太大，就在对角的触手再补一针。至此，第一代“清理海星”机器人算是可以出师了。不但要杀退海星，还要帮助珊瑚。不过，第一代机器人的问题是：成本高、体型笨、操作难。
之后，Matthew团队又打造了更物美价廉的第二代水下机器人RangerBot，把潜水员们从繁琐又危险的工作中解放出来，清理海星的效率也大大提升。往常潜水员无法到达的区域，比如有鲨鱼和鳄鱼出没的海域，机器人都可以长驱直入。“清理海星”技能达成，要是还能恢复珊瑚的生长就更好了——研究者对机器人有了新期待。
Matthew团队又和来自南十字星大学（SCU）的研究者合作，继续改造出了第三代机器人，取名为LarvalBot，让它把珊瑚的浮浪幼虫洒到退化的珊瑚礁。今年2月，RangerBot刚刚走出了大堡礁，被澳大利亚黄金海岸航道管理局（GCWA）征用，有了更广阔的工作空间。新雇主对它不错，甚至特意为它举办了一场起名比赛。
当地一位上三年级的孩子赢了比赛，所以，现在，RangerBot拥有了一个新名字“Nyah”。在当地土著语言中，“Nyah”有点“瞧瞧，瞧瞧”的意思。