北京时间2021年3月4日7时许，SpaceX星舰原型（代号SN10）在得克萨斯州博卡奇卡（Boca Chica）成功进行了高空飞行测试，这是SpaceX星舰原型第三次挑战10公里级高度，也是首次成功软着陆，具有重要的里程碑意义。虽然SN10在落地后不久着火爆炸倒地，但这已经不太重要了。
星舰首先飞行到最高点，随后进行姿态调整，使腹部冲下，借助腹部增大与空气接触面积，加大空气对星舰的阻力，然后星舰徐徐向地面飘落，在距离地面一定高度时，发动机再次点燃，使星舰重新直立起来，靠发动机的反推成功进行了软着陆。
在本次试验之前，2020年12月10日和2021年2月3日，星舰原型SN8和SN9分别进行了10公里级高度的测试飞行，发射和返回的前期都非常成功，但都是在最后着陆阶段发生了触地爆炸。
其中SN8未能成功着陆的原因是飞船的燃料箱压力不足，发动机推力不够，未能让飞船成功软着陆。SN9的三台发动机在着陆的最后阶段只有一台点火工作，推力不够，发生粉碎性爆炸坠毁事故。从完成度上讲，SN8甚至比SN9还要更好一些。SN8虽然发生了爆炸，但已经非常接近成功，SpaceX团队放出消息称，该拿到的数据都已经拿到，可看作是一次成功的失败。然而，谁也没想到的是，后续的SN9失败的还要更惨烈一些。
因此，在本次SN10测试之前，马斯克也变得谨慎的乐观，称成功的概率只有60%。
2021年2月24日，SN10成功进行了第一次发动机静态点火测试，并发现了一台发动机存在故障。2021年2月26日，在重新更换发动机之后，SN10成功进行了第二次发动机静态点火测试，三部火箭发动机持续运转了几秒钟时间。从SpaceX给这艘航天器起的名字就可以看出其用途，这是一种能够重复使用，两级入轨的重型火箭发射系统。
目标是能够搭载大宗物资往返地球和太空、地球和月球、甚至地球和火星之间，终极愿景甚至支持火星殖民。
星舰使用的是以液氧甲烷为燃料的大推力发动机，单台最大推力可达2000多千牛，换算成直觉理解，就是能托举起200多吨的重物，相当于4节载满50吨货物的火车车厢。本次测试使用了3台这样的发动机，上面我们也有提到，完整版的星舰将装有6台这样的发动机，超重火箭则将安装有28台发动机。
你可以自己估算一下总推力，非常惊人。液氧甲烷发动机相较于液氧煤油发动机比冲要大，比冲是火箭发动机常用的衡量指标，其物理意义是，消耗单位质量的燃料，火箭所能获得动量的多少，显然这个数越大越好。其次，甲烷容易燃烧，不容易产生积碳，有利于火箭的重复利用。液氧甲烷发动机相较于液氢液氧发动机则易于设计和维护，而且物美价廉，非常令商业航天公司青睐。值得一提的是，厨房家用煤气罐里储存的就是甲烷。