如果按照国家统计，世界上2/3国家的车辆是靠右边行驶的，只有1/3国家的车辆靠左行驶；如果按照道路里程来统计，28%的路面靠左行驶，72%的路面靠右行驶；如果按人口统计，全世界70亿人口中，靠右行驶的有2/3的人口规模，靠左行驶的约占1/3。那么，为什么会出现这情况呢？
汽车出现以前，欧洲古罗马时期的道路交规是什么样呢？通过观察路面的痕迹，专家能够得知当时人们骑马或者坐马车都是靠左行驶的。这是因为大部分人是右撇子，骑马的时候习惯左脚踩马镫，右脚去跨马，这样靠道路左侧行驶比较合理。另外，骑士都习惯右手持枪或者佩剑，靠左侧走便于与迎面的敌人作战；平时不作战的时候，佩剑挂在左侧，在马匹交会的时候也不容易碰到对方。这是欧洲主流习惯。
1300年，罗马教皇朴尼法斯八世宣布举行第一个基督大庆纪念时声明：条条大路通罗马，并指示赴罗马朝圣者必须靠左行走。从此，靠左行长远地影响了欧洲国家。1756年，英国颁布了伦敦桥交通法，规定马车过桥要靠左侧行驶，其后在1772年规定车辆在一切道路上都得靠左行驶。随着19世纪英国殖民势力向全世界大规模扩张，左行原则也相继传入亚洲和其他地区。
英国、日本、印度、印度尼西亚、澳大利亚、新西兰、泰国、爱尔兰、马来西亚、新加坡、南非等国家的车辆都是靠左行驶。
15世纪，英国海军为减少进出泰晤士河的船只事故，规定进入泰晤士河的船只将太阳运行方向让给驶出船只。泰晤士河的流向是由北向南再转向东流，经伦敦入海，出泰晤士河的船只靠东，而人们观看地图的习惯是“上北、下南、左西、右东”，于是形成了左侧通行制。
目前欧洲除了一些跟英国有关系的岛国外，整个大陆基本都是右行。右行是如何产生的呢？右行起源于18世纪的法国。当时法国是邮车货车最发达的国家，很多马车为两匹马拉车。车夫坐在马的后面，由于习惯用右手拿鞭子的人居多，为了方便一只手拿鞭子能够打到两匹马，于是车夫习惯坐在左边那匹马的后面。这样，在会车的时候为了观察两辆马车的车轮中间有个尖的轴不会碰到，法国人就习惯靠右行驶。
110年前，“现代汽车之父”卡尔·奔驰发明汽车时，驾驶座是位于车身中央的。汽车问世初期，车主绝大部分雇有司机，为方便司机为主人开门，早期汽车自然而然是“右驾右行”。那么“右驾右行”为何后来会改为“左驾右行”呢？原因是为了行车安全。1920年,随着科技的发展,汽车在数量与速度上都得以猛增,导致交通事故也越来越多。
人们发现,“右驾右行”在遇到超车或者会车时,会存在很大的驾驶盲区,这是一个最大的安全隐患。随即人们便对汽车进行了重新设计,将驾驶室改为车身左方，慢慢出现了“左驾右行”的车辆。到1927年,欧洲各国一致通过了“左驾右行”的行车规则。世界上第一部采用流水线制生产的汽车——福特T型车就是“左驾右行”最好的榜样。
中国何时开始“右行”在我国古代，走路和行车都有靠左的习惯。
如果是多人一起出行乘车的话，坐在最左边的一定是尊长；如果是步行，尊长走在前面、左面，地位稍微低的在右面，这样做是为了保障尊长的安全。靠左走的明文规定首次出现是在唐代，当时像长安、洛阳这样的大城市很繁华，每天出入城门的人络绎不绝，这就很容易造成拥堵。为了解决这个问题，唐太宗时期规定出入城门“入由左，出由右”，这是我国首次对靠左走的明文规定，对后世影响很大。
改变始于清末。
清朝末年，晚清政府成立了巡警部，顾问是一个洋人，颁布的交通规则是欧式的，从此靠左行驶改为靠右行驶。之后关于靠左行还是靠右行也出现过反复。第二次世界大战期间，美国援华汽车大量涌入中国，美国汽车都是左驾车，适用于靠右行驶的交通规则，为此国民政府花了大价钱来改装成右驾车，光是改装费就占车价的12%。又加之当时在中国的美军对左行驶的规则不习惯，经常有美军车肇事发生。
经过调研，国民政府制定了《改进市区及公路交通管理办法》，自此“一律靠右”行驶的改革拉开帷幕，新交通法规于1946年1月1日开始实行。1949年中华人民共和国成立后，沿用了靠右行驶的规则。