北京时间2020年10月21日清晨，NASA首个小行星采样返回任务OSIRIS-REx（冥王号）探测器顺利降落在小行星贝努上的“夜莺”采样区，并在几秒钟内完成了采样并起飞离开。由于冥王号此时远在三亿公里之外，传个信号回来单程也要18.5分钟，所以地球上的我们一时只知道冥王号按计划完成了复杂的操作，并不知道实际效果如何。
北京时间2020年10月21日上午7:08，项目组收到了冥王号成功降落并且接触贝努表面的确认信息。采样相机（SAMCAM）连续拍摄的82张照片制成的冥王号采样过程第一视角视频显示，采样头扎进了贝努表面怎么也有好几厘米。这短短6秒钟里，冥王号向小行星贝努表面发射了一发压缩氮气，收集被激起的小行星表面物质。
冥王号计划着陆的“夜莺”采样区非常狭小，直径仅6米。在精度更高的降落导航技术——自然特征跟踪（Natural Feature Tracking，NFT）技术的帮助下，冥王号长长的采样臂顺利触碰到了夜莺采样区几乎正中心的位置。
项目组计划在2020年10月22日对采样结果进行初步确认：用样本相机（SamCam）拍摄采样臂（TAGSAM）头部的照片，查看是否包含贝努表面物质。结果显示，因为装太满了，少量样品正缓慢从采样头向外泄漏。项目组分析，可能是因为样品里有比较大的石块卡住了，没能完全通过聚酯翻板进入收集装置，导致聚酯翻板没能完全合上，让少量样品从缝隙里跑了出来。
为了减少样品损失，项目组决定取消原计划10月24日进行的样品称重环节，直接快进到样品“装箱”环节。冥王号的样品“装箱”原本计划在11月2日进行，但为了减少样品损失，项目组决定提前到10月27日。10月27日晚上，冥王号顺利把采样头对准返回舱内的槽口放了进去。10月28日上午，冥王号确认采样头安置得贴合稳固。10月28日下午，项目组发出指令切断采样臂和采样头之间的连接。
同天晚上，冥王号完成了样品“装箱”的最后一步：关上样品返回舱的舱盖并锁死。至此，冥王号探测器的样品采集终于圆满完成，接下来就等着这个小小的样品舱在2023年9月24日落回地球的犹他沙漠了。