现代足球起源地是英国。传说在11世纪，英格兰与丹麦之间有过一场战争，战争结束后，英国人在清理战争废墟时发现一个丹麦入侵者的头骨，出于愤恨，他们便用脚去踢这个头骨。一群小孩见了便也来踢，不过他们发现头骨踢起来脚痛，于是用牛膀胱吹气来代替它——这就是现代足球的诞生。
橄榄球起源于1823年英国拉格比市一所大学的足球比赛。
球员埃利斯在一次足球比赛当中，因为己方的比分落后，所以便猛攻对方的球门，可是对方防守十分严密，导致埃利斯和队员们一直没有机会。于是，埃利斯便将球抱起来冲向对方的球门，甚至对方球员都拦不住他，最后用扔的方式将球扔进了球门。当然，这个球是不算分的，可是埃利斯的这个举动却让很多人产生了灵感。
为了纪念橄榄球的发源地名和校名，所以一开始橄榄球被叫作Rugby Football，也被称为Rugby式足球，后来传入中国，因为球的形状很像橄榄，所以被称为橄榄球。
1891年，历史上第一场篮球赛开始了。美国一位叫詹姆斯·奈史密斯的体育教师，将两个装桃子的篮子钉在教室两端的墙上，把他的学生分成两队，规定把球投入对方篮子内的获胜。詹姆斯·奈史密斯的初衷，是让学生在室内也能做竞争性的运动。
篮球很好玩，不过比较麻烦。球进了篮子后，要专人爬梯子去取下来。后来有人想出了一个好主意，在篮下挖了个洞，不过不是为了让球掉下来，而是为了用竹竿把球给捅下来。1892年，詹姆斯·奈史密斯把自己制定的篮球规则发表在当地的报纸上。一年之内,篮球运动就得到了普及。虽然篮球运动大受欢迎，但比赛规则格外混乱，当时有５套不同甚至矛盾的规则在同时使用。在同一场比赛中，甚至还有转换规则。
有一次，在一场大学生篮球比赛中，双方竟然各有50名队员同时在场上打球。想象100人追逐一只篮球，场面是何等混乱啊！1915年，篮球比赛的规则才被真正地统一起来，场地、人数、计分、犯规都有了明确的规定，篮球的发展走上了正轨。
网球运动的起源应追溯到“百年战争”（1337—1453年英法两国战争）以前在法国民间流传的一种名叫海欧·德·巴乌麦的球类游戏。
据说这种游戏是两个人进行的，每人各执一个球拍，球场的周围筑有围墙，球撞到墙上后被弹回去，而后过网。无论从使用的场地和器具上，还是从进行游戏的方法上，它与现代网球运动都有许多相似之处，所以有人把它看作是网球运动的原初形态。到了14世纪中叶，法国的一位诗人把这种球类游戏介绍到法国宫廷中，作为皇室贵族男女的消遣。当时玩这种游戏，场地是宫廷内的大厅，没有网也没有球拍，球是用布卷成圆形后用绳子绑成的。
场地中间架起一条绳子为界，利用两手作球拍，把球从绳上丢来丢去，法语叫作Tennez，英语叫作“Take it！Play”，意即“抓住！丢过去”，今天“网球（Tennis）”一语即来源于此。不久，木板的球拍被用来代替两手拍球。16世纪初，这项球类游戏被法国民间发现，人们出于好奇开始仿效。这项球类游戏很快传播到各大城市，其用具也被改良了。
球制造得比较耐用，拍子由木板改为羊皮纸板，拍面面积放大，握把的柄也加长了。场地中间增加无数短绳子向地面垂下，形成绳帘，球从绳子下面经过时，可以明显被发觉。后来这种游戏被法国国王路易下令禁止，并规定这是宫廷中的特权游戏。17世纪初，场地中间不再用绳帘，而改用小方格网子，网比帘的作用更好，拍子改用穿线的网拍，富有弹性而且轻巧方便。
在法国宫廷中做这种游戏时，球场旁边放置一个金色容器，每次比赛完毕后，观众将金钱投入容器中，作为胜利者的奖品。这种方法起初的用意很好，后来渐渐演变成了一种赌博。开始时数目尚小，久而久之越赌越大，甚至有人因此倾家荡产，法国国王遂下令禁止再做此种游戏，这就是18世纪初期网球衰败的主要原因。大约在1358—1360年间，这种球类游戏从法国传到了英国。
英国国王爱德华三世对此特别感兴趣，下令在宫内建造一处室内球场。从此，网球开始在英国流行，成为英国上层社会的一种娱乐活动，所以有“贵族运动”之雅称。这期间流行的主要是室内网球。直到1793年9月29日，在英国的《体育运动》杂志上，才有了“场地网球”的叫法。现代网球运动的历史一般认为是从1873年开始的。
那年，英国人沃尔特·克洛普顿·温菲尔德将早期的网球打法加以改进，使之成为夏天在草坪上进行的一种体育活动，并取名“草地网球”。
排球是由美国人摩根在1895年发明的。当时，网球、篮球运动在美国非常盛行。但摩根先生认为篮球运动太激烈，很多人参与不了，而网球的运动量又太小，于是他想找一种既有一定的运动量，又具备相当的趣味性，同时还能让男女老少都加入进来的室内娱乐性项目。
于是他把篮球和网球两项运动结合起来，将网球网挂在了室内篮球场上，把篮球像打网球一样在网的两边打来打去。这就是最开始的排球游戏，当然，当时还没有“排球”这个名字。这个游戏受到了人们的欢迎。可是由于篮球太重，在来回打的过程中很容易对人造成伤害，于是人们设计和制作了一种比篮球更小更轻的球，这就是今天我们所用的排球。因为这种游戏的规则是只要球在空中不落地就不算输，所以人们将它命名为“空中飞球”。
由于它具有广泛的参与性和非常高的趣味性，很快就得到了人们的喜爱。这个新的运动项目首先在各所学校迅速普及开来，后来引起了美国军队的兴趣，在空军中一度达到非常狂热的程度。
大约在1800年，现代羽毛球运动诞生于英国，是由网球派生而来的。我们可以注意到现今的羽毛球场地和网球场地仍非常相似。1870年，出现了用羽毛、软木做的球和穿弦的球拍。
1873年，英国公爵鲍弗特在格拉斯哥郡伯明顿镇的庄园里进行了一次羽毛球游戏表演。从此，羽毛球运动便逐渐开展起来，“伯明顿”即成了羽毛球的名字，英文的写法是“Badminton”。那时的活动场地是葫芦形，两头宽中间窄，窄处挂网，直至1901年才改作长方形。
乒乓球起源于英国，欧洲人至今把乒乓球称为“table tennis（桌上的网球）”，这是因为乒乓球最初就是由网球发展而来的。19世纪末，欧洲盛行的网球运动在很大程度上受场地和天气等外部条件限制。于是便有英国大学生将其移到室内，以餐桌为球台，书作球网，用羊皮纸做球拍，在餐桌上像打网球一样打来打去。这样的活动发展到后来，就成为了我们今天看到的乒乓球运动了。