Telexistence Inc是一家位于日本东京的机器人创业公司，致力于开发具有人工智能的远程控制机器人，使人们摆脱空间上的限制。Telexistence最近推出了一款名为Model-T的新型机器人，该机器人是一种半自治的遥控感应机器人，目前主要应用在零售商店，旨在实现零售业的增强型劳动力平台。
Model-T的首次测试和应用，是全家便利店与 Telexistence的合作。全家便利店可以使用Model-T的远程感应控制机器人技术，开创新的商店运营模式。他们通过VR远程控制Model-T机器人打造扩充劳动力平台。技术人员通过感官信息体验该便利店环境，并控制机器人，就像它是自己的身体一样。这使人虚拟地存在于远程环境中，来进行自动化商品补货，比如饮料瓶，饭团，三明治和便当盒。
Model-T机器人身体和手臂安装有22自由度关节，可以像人类一样在便利店等狭小的空间内进行商品库存工作。当引入商店时，它可以最大程度地减少商店环境的变化，并且不会危害零售业务的基本经济效益。Telexistence开发了“Andrea-Yamaura末端执行器”，这是一种专门的机器人手，用于在便利店等零售店中抓握各种形状的商品。
这只手同时安装有真空吸盘和两指夹持器，可以在不换手的情况下进行各种商品的库存工作。
在Model-T的远程控制中，视觉显示是重要的部分，它能够将远程环境识别为自然的三维（3D）空间。这是通过使用配备有立体摄像机的机器人头和技术人员佩戴的头戴式显示器（HMD）来实现的。通过控制机器人头部跟随用户头部的方向，并实时将机器人摄像机捕获的立体图像显示到HMD，可以在用户周围视觉上将自然环境再现为自然3D空间。
Telexistence与全家便利店的这次合作可以说是打破了传统零售业的模式，通过将Model-T引入商店，全家便利店的员工能从远程位置在多个商店工作。在这次试验之后，全家表示，计划2022年在东京附近的20家商店使用Model-T机器人，以寻求进一步改善客户的便利性，减轻商店员工的经营负担，并努力实现新时代的创新商店经营模式。
另外，全家的竞争对手罗森便利店也将于9月份部署其第一台Model-T机器人。