翼龙确实会飞，但它不是会飞的恐龙。翼龙和恐龙的身体结构是不一样的。翼龙的第四根手指，也就是“无名指”特别长，与臂骨组成了一个大的骨架，支撑着一个特别大的膜——翼膜。翼龙就是依靠翼膜飞行的。而在恐龙的骨架里并没有这样的结构，恐龙和它们的后代鸟类一样，都是用羽毛飞行的。所以，翼龙不是恐龙，更谈不上是会飞的恐龙。小盗龙、近鸟龙才是会飞的恐龙。
不过，翼龙和恐龙是有亲戚关系的，它们同属于一个大的家族——主龙类家族中的鸟蹠类。恐龙家族中还有两朵“奇葩”：用腕骨支撑翼膜飞行的恐龙——奇翼龙和浑元龙，而且它们的身体结构与翼龙也不一样。