2016年9月8日，NASA发射了一颗名为Origins, Spectral Interpretation, Resource Identification, Security, Regolith Explorer的探测器，缩写为OSIRIS-REx，中文意思是太阳系起源、光谱解析、资源识别、安全保障和小行星风化层探索者。这个缩写与埃及神话中的冥王俄西里斯有关，因此我们称它为“冥王号”。
2018年12月31日，冥王号进入其探测目标——一颗名为“贝努”的近地小行星的轨道，开始在距离贝努质心1.6-2.1公里的高度上进行环绕探测。
2019年1月6日，冥王号惊讶地发现贝努似乎在往外喷射尘埃颗粒。贝努并不是一颗普通的小行星，而是一颗罕见的“活跃小行星”，具有与彗星相似的活跃特征。冥王号项目组进行了一系列考查和论证，这一成果于2019年12月6日在线发表于《科学》杂志。
冥王号记录下的最早的贝努周围粒子迹象可以追溯到2018年12月10日。为了不错过可能的喷发事件，冥王号增加了对贝努的拍照频率。从进入贝努轨道到2019年2月中旬的约50天里，共计有39天都在贝努周围观测到有粒子活动。规模最大的三次喷发分别发生在2019年1月6日、1月19日和2月11日。
通过分析冥王号拍摄照片中粒子的轨迹，可以回溯这三次大喷发的粒子速度和可能的喷发点。三次大喷发似乎都发生在贝努当地时间的下午晚些时候。天文学家们非常关心这些离开贝努表面的粒子最终的归宿。贝努是一颗很小的小行星，质量只有约7800万吨，平均直径不足500米。
天文学家探索了六种可能的原因导致贝努喷发，最终认为含水矿物释放水、流星体撞击和热分裂是可能的原因。冥王号团队提出小型喷发事件可能是大型喷发事件的副产物。冥王号计划2020年夏季完成贝努采样，2023年9月把样品带回地球。