论道无人驾驶:近在咫尺还是遥遥无期

作者: 学术君

来源: 学术头条

发布日期: 2019-07-24

本文讨论了无人驾驶技术的现状、挑战和未来发展方向,介绍了相关领域的专家和他们的研究成果,并提供了参加相关讨论会的信息。

无人驾驶一直是近年来全球关注的热点,智能驾驶的实践近乎火爆,智能化与汽车行业正在酝酿一场前所未有的“联姻”。谷歌的无人驾驶项目早在10年前就已经开始,并且实际路测超过1000万英里,基于谷歌的自动驾驶项目后来成立了独立公司Waymo,该公司还开发了名为Carcraft的自动驾驶模拟器,号称在Carcraft里面已经实现了100亿英里的自动测试。

然而据英国路透社3月5日报道,大众汽车认为,全自动驾驶汽车的研发至少还需要5年甚至更长的时间,而其研发和推广成本之高很可能削弱其商用价值。

今年,有人参加完CVPR会议后,诙谐的在Twitter上发文称,2017年就有人称5年即可实现自动驾驶;而2018年有人说还得10年才能实现自动驾驶;而2019年有人称自动驾驶还早,遥遥无期…有人称“自动驾驶估计在某些特定场景、园区多少能取得一定商用,一二十年内获取1%~2%的汽车交通份额”;然而“近来特斯拉辅助驾驶技术接连出现事故,而谷歌也宣布自己的无人车需要有人进行辅助驾驶,而且这种辅助驾驶未来将持续几十年,看来还是关键性技术无法突破,而且似乎根本无法突破,就好像自然语言识别一样,永远无法达到让人满意的状态”。

无人驾驶的未来究竟何去何从?在关键技术,实际应用和市场推进领域又有哪些瓶颈务须突破?我们何时才能真正的进入以人工智能领导的自动驾驶时代?让我们从科学和技术本质的角度认真探讨一下无人驾驶的技术瓶颈到底是什么,我们当前的技术挑战到底是什么?第五期AI Time,“论道无人驾驶即将来临还是遥遥无期”,我们一起来探讨,免费报名请扫下方小程序。

本次AI Time我们邀请到重量级嘉宾:杨殿阁教授,清华大学汽车工程系长聘教授,博导,系主任,副院长,国家“万人计划”科技领军人才,意大利米兰理工大学客座教授。邓志东:清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任,清华大学计算机系教授,博士生导师。楼天城:小马智行联合创始人兼CTO,计算机编程界公认的领军人物(比赛ID为“ACRush”),百度历史上最年轻的T10工程师。

时间:7月26日15:00-17:00,地点:海淀区中关村东路搜狐大厦二楼1911(清华科技园)。嘉宾简介:杨殿阁,现任清华大学车辆学院教授,博导,院长,兼任清华大学发展规划处处长、学科办主任,意大利米兰理工大学客座教授,美国密西根大学(安娜堡)访问学者,清华大学智能汽车自动驾驶领域学科带头人,主要从事智能汽车环境感知和自动驾驶地图方向的研究。

曾参与国家智能网联汽车技术路线图编写,国家发改委、科技部、工信部智能汽车相关规划及政策咨询工作。2018年获得清华大学清韵烛光我最喜爱的教师,2016年入选国家万人计划,2015年曾入选科技部中青年科技创新领军人才,2013年获得清华大学学术新人奖,2011年入选教育部新世纪优秀人才,并获得中国汽车工业优秀青年科技人才,2010年获得北京市青年科技奖。

近年来,研究方向主要集中智能汽车自动驾驶领域,作为负责人承担国家十三五重点课题1项,北京市冬奥重大专项课题1项,重大国际合作1项,国家863课题2项,自然科学基金4项,承担其他省部级项目超过30项,共发表文章150多篇,获得软件著作权12项,获得授权发明专利超过60项,2010年,2013年及2018年获得国家技术发明奖3项,此外还获得省部级一等奖3项,省部级二等奖2项。

邓志东,清华大学计算机系教授,博士生导师。现为清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任,中国自动化学会会士。邓志东教授中国人工智能产业创新联盟专家委主任,第一届科创板咨询委委员,中国自动化学会智能自动化专委会主任等。曾任美国华盛顿大学客座教授,香港理工大学研究助理,国家863计划智能机器人主题专家组组长助理,深圳市拓邦电子科技股份有限公司独立董事等。先后主持多个重点科研项目和课题。

邓志东教授发表学术论文250余篇,其中被WOS收录85篇,EI收录123篇,参编教材或专著5本。目前的研究方向包括:深度神经网络、深度强化学习、计算神经科学、无人驾驶汽车、先进机器人等。楼天城(比赛ID为“ACRush”)是计算机编程界公认的领军人物。他连续10年蝉联TopCoder中国区冠军,两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。

在联合创立小马智行之前,楼天城是百度历史上最年轻的T10工程师,百度无人车技术委员会主席。他曾在Google X从事无人车技术开发。本科和博士都毕业于清华大学。2004年保送进清华大学计算机系,2008年进入华人图灵奖(计算机诺贝尔奖)得主姚期智院士领导的清华大学理论计算机中心攻读博士。主持人:刘知远,清华大学计算机系副教授,吴国斌,滴滴科技合作总监。

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往期AI Time精彩回顾(点击下方图片阅读):第4期:论道数据共享开放与隐私保护,第3期:论道知识图谱:知识赋能智能与智能产生知识,第2期:论道自动机器学习和可解释机器学习,第1期:论道AI安全与伦理。点击阅读原文访问AMiner官网。

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