超前卫,波士顿动力十年,机器人进化如此之快!

作者: AI新媒体量子位

来源: 把科学带回家

发布日期: 2019-04-18

波士顿动力的机器人十年间从蹒跚学步到能够奔跑、跳跃、后空翻,甚至进入工地工作,展示了其技术的巨大进步。主要机型包括Atlas、Spot和Handle,每种机型都在不断进化,适应各种复杂环境和工作需求。

奔跑,跳跃,后空翻。看多了波士顿动力机器人的特技演出,我们已经很难想象它十年前的样子。吊着威亚,蹒跚学步。进得工地,上得舞台,还会自己开门。机器狗系列十年前踉踉跄跄的样子,你还记得吗?都是天差地别,甚至有网友怀疑:2029年,这该不会变成终结者吧?为什么别的“人”的十年进步这么大?这十年,波士顿动力的这些机器人们是怎么走过来的,到底经历了些啥?

波士顿动力的机器人,主要有三款机型:人形机器人Atlas、机器狗Spot,以及双轮机器人Handle。10年前的人形机器人,只有躯干和两条腿,需要在电缆的支持下才能行走,这是Atlas的雏形。6年前,Atlas本“人”终于面世了,虽然还是必须连着电缆,但是它已经拥有了双臂,能在崎岖地形上行走。2017年11月,Atlas学会了跳房子。还能后空翻。去年5月,Atlas在一片大草地上自由自在的奔跑。

还练习了一下立定跳远,稳稳地跳过了一根木头。五个月之后,Atlas的运动能力巨幅提升,秀了一波跑酷。一步步小跑,顺势跳过了地上的圆木。还像人类一样很淡定的跳上了三层高台,左脚右脚交替,非常娴熟的驾驭自己的身体。波士顿动力的四足“大狗”BigDog引爆网络,就是在2009年1月。

大狗2005年首次亮相,是为了给士兵运输货物而设计的,它可以踉踉跄跄的在不同地形上行走,驮154公斤重物,还能爬上35度斜坡。我们现在熟悉的Spot系列,正式面世则要等到2015年了。当时的Spot样子有点丑,体重73公斤,可以淡定的在办公室里走来走去,爬山遛弯。2016年,小型版来了:SpotMini,体重大约是Spot的1/3。又过了一年多,SpotMini换了一身黄色的新衣服,还缩短了脖子。

变身后的机器狗不再工业风,似乎已经准备好进入人类的世界。去年2月,Spot学会了用“嘴”开门。去年5月,Spot学会了认路,自动规划路线,自动“驾驶”。去年10月,Spot就去工地“实习”了,去东京当起了工地检查员,通过自主导航在工地里爬上爬下。2017年,波士顿动力发布双轮机器人Handle,它被设计成物流仓库里的“搬砖”工。可以自由的“滑旱冰”旋转姿势非常优雅拥有强劲的跳跃能力。

就在上个月,Handle更新了,现在,它可以用“脑袋”上的吸盘抓起快递箱,用两个轮子形状的“脚”前后移动、转弯,以此配合来将物流仓库的货物箱子们按需求搬运。波士顿动力透露,新Handle可以搬运13.6公斤的箱子,动图里用的是5.4公斤的箱子。堆叠箱子的深度可达1.2米、高度可达1.6米。

成长到这个地步,波士顿动力的机器人没有少吃苦……为了“锻炼”这些机器人,他们会时不时踹上一脚……或者是丢到结冰的路面上,任其窘促不安。就算是近年来,机器人已经能够做得很好了,比如开门自如,但还是遭受到了“虐待”。门都打开一半了,人类还要强行关上,甚至还放了大招……前不久,波士顿动力宣布,收购硅谷一家名为 Kinema Systems 的创业公司。

这家公司,专门为物流拣选系统开发3D成像解决方案,并拥有一款机械臂产品,收购后被命名为“波士顿动力拣选系统”(Boston Dynamics Pick System)。这款产品,不仅用于自家的各个机器人产品之中,波士顿系统还将其作为自己的首款商用产品对外出售。

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