最近，擅长仿生机械的Festo（费斯托）又公布了他们的新作：一只模仿人手制造的柔性机械手。在视频演示中，这只机械手从人类手中接过一个正十二面体，紧接着就熟练地盘了起来。这只机械手看起来就像是一只戴了白手套的人手，不过它的设计思路和人手并不相同。机械手内部并没有“肌肉”牵拉“骨骼”的设计，而是利用气动装置驱动的，外面包裹着传感器、电路以及弹性纤维和硅橡胶组成的“皮肤”。
除了灵活柔软的手指，这只机械手还有另外一个亮点：在实际开始操作之前，它就能提前学会如何抓握物体。当机械手拿到一件物体时，它会首先利用3D相机和深度传感器建立物体的虚拟模型，并通过AI进行模拟学习，在一次次的虚拟试错练习中掌握不会把物体弄掉的正确抓握方法。这样能更快地学会操作各种物体。Festo这家公司一直以创造各种仿生机器而闻名，除了人手，自然界的各种动物也都是他们的灵感来源。
下面我们来回顾一下他们过去推出过哪些有趣的仿生机器人。仿生小鱼是一条机器鱼，但它游动的方式看起来并不像鱼。这条“小鱼”其实是参考海涡虫的游泳方式制造的。机器小鱼身体两侧的鳍由硅胶制成，每一边的鳍都连着9个小杠杆臂，由伺服电机控制运动。两边鳍的摆动可以分别控制，方便转向，另外头部还有一个电机可以控制小鱼向上或向下游。仿生蝙蝠是参考狐蝠特征制造的。
和真的蝙蝠一样，它的翅膀是一张有弹性的皮膜，并且可以通过骨架对翅膀形状进行调节，这样能实现更灵活的飞行控制。仿生机器蝙蝠的一大亮点是它的重量非常轻。这只机器蝙蝠翼展228厘米，体长87厘米，但重量只有580克。仿生翻滚蜘蛛在介绍这个仿生机器人之前我们需要先了解一下它的原型：一种生活在摩洛哥沙漠地区的蜘蛛。科学家发现，这些蜘蛛有一种特别的翻滚技巧，这能帮助它们快速地进行移动。
而Festo也仿照这种蜘蛛的样子制造了一个可以走也可以滚的机器人。不过，他们的版本少了两条腿，而且看起来也没有那么欢脱。触手系机械臂这个机械臂名叫OctopusGripper，它看起来不会有真章鱼的那种黏糊糊的不适感，不过从真正的章鱼那里借鉴来了腕足和吸盘的结构，可以牢牢抓住各种物品。除此之外，他们还做过仿生企鹅、仿生袋鼠、仿生蝴蝶……不知道这家永远脑洞大开的公司将来还能给我们带来什么惊喜呢。