蹄兔得名于外形像兔子，脚又类似蹄子。它们属于单独的一个分类单元——蹄兔目。世界上现存4种蹄兔，分别是岩蹄兔、黄斑岩蹄兔、南树蹄兔和西树蹄兔。岩蹄兔和黄斑岩蹄兔为日行性动物，群体活动，栖息在岩石的洞穴中。两种树蹄兔通常为夜行性动物，单独或成小群活动，多栖息于森林中。蹄兔的体色多为棕灰色，因所生活的环境、年龄不同会稍有变化。
要问与蹄兔亲缘关系最近的动物是什么？居然会是长鼻目的大象，还有海牛目的海牛和儒艮。蹄兔与这几种动物拥有一个共同的祖先，在演化过程中这个祖先朝着不同的方向进行演化：一支体型逐渐变得庞大，并适应水生生活，形成了现在的海牛和儒艮；一支体型更加庞大，形成了如今的大象；还有一支逐渐变小，就形成了现在的蹄兔。
虽然岩蹄兔和黄斑岩蹄兔是两个不同的物种，但大多数情况下，它们常常共享活动区域，尤其是在岩石上晒日光浴的时候——这也往往是它们最容易受到捕食者攻击的时候。通常情况下，当蹄兔群体休息或觅食时，往往会有一个或几个站岗的蹄兔时刻保持警惕，一有风吹草动，马上发出尖利的叫声，通知其他同伴逃跑。
蹄兔的性行为是最令人私下称奇的。首先，它们的性器官非常特别。蹄兔丁丁的长度简直惊为天人，happy时可以达到6cm以上，要知道，它们身体全长也只有30～40cm，也就是说，此时丁丁长度是身体的五分之一，相当于到胸部。作为在地上四肢行走的动物来说，这样的比例几乎是哺乳动物中最高的了。
岩蹄兔是群体活动的动物，群体通常由一个成年首领雄性，几个成年雌性，一些从属地位的成年雄性，以及一些亚成体组成。首领雄性通过叫声来和整个群体交流，并对群体之外的雄性传递信息。研究表明，它们的叫声富含很多重要的信息，例如年龄、体重、社群地位、身体状况、激素水平等等，而且这些独立的信息通过连续的方式包含在叫声中。
蹄兔具有一些较为原始的哺乳动物特征，例如温度调节机制不太好，常常需要通过行为来进行弥补，例如互相挤在一起取暖，或依赖太阳的热量使身体升温。通常蹄兔一天中的大部分时间都在休息，以减少不必要的热量损失。严酷的生活使得蹄兔演化出了别样的适应机制。它们的脚掌柔软且光滑，上面具有丰富的腺体，可以分泌液体保持湿润。
作为分布区域内很多动物的食物，蹄兔在生态系统中扮演着至关重要的角色。目前的种群数量还算良好，但有些地区的情况不容乐观，所以我们仍然要好好保护它们，让这种萌萌的小动物继续存活下去。