平安夜来临，人们又回想起了被洗脑圣诞歌支配的恐惧……今天我们来欣赏一个特别版本的Jingle Bell，它是由一只机械手演奏的：
机械手演奏 | Cambridge University
用机械演奏钢琴这件事有相当久的历史，在此之前也已经有各种机械手弹钢琴的演示。而这一次的机械手演示视频，只是在电子琴和钢琴的键盘上弹了几个很简单的乐句，看起来也没什么大不了……
不过，相比于之前的很多设计，视频中的这个机械手有一个非常重要的不同：它的控制系统非常的简单。以往的很多机械手每个关节都有对应的控制器，设计很复杂，但这只手的运动却完全只由“手腕”处连接的一个简单的机械臂控制，手指按压琴键的动作都是在“手腕”施力之后产生的被动运动。
机械手 | Cambridge University
这个机械手的设计仔细地参考了人手的解剖结构，利用3D打印结合了软硬不同的材料制成。研究者通过弹钢琴这项精细的任务来测试这种简化设计的机械手，看它是否能完成不同轻重程度的精细动作。
虽然控制系统简单，但这种弹性的机械手其实更擅长控制弹奏的强弱。目前，这还只是一个初步的尝试，不过研究者们也计划在机械手上加入传感器、类似肌腱的结构等，让它实现更加精细的控制。