许多人知道美国国防部下属国防高级研究计划局(DARPA)代表着军事科技的前沿,计算机网络、图形用户界面的先驱都是DARPA。为了创造出能够在某些灾害中进行医疗和救援任务的机器人,美国国防部于2012年启动了国防先进研究计划署机器人挑战赛(DARPA Robotics Challenge,DRC),动员灾难响应方面的半自动化机器人技术的研发。
DRC的主要技术挑战是在危险的人造环境中执行复杂的任务,比如在碎石中前进、打开建筑物的门然后进去、找到泄漏的管道然后把它堵上、找到正确的工具切割水泥墙面、攀登梯子等等。虽然DRC听起来很高大上,参赛团队也大都来自世界一流的高校和科研院所,比如麻省理工学院、卡耐基梅隆大学、香港大学、东京大学、中国科学院先进制造技术研究所等,但是比赛过程中也出现了不少“亮点”。
如果机器人有朝一日像电影里一样统治世界,可能会想把这些“往事”删除吧。在决赛的前一天,进入决赛的队伍在场地上进行排演。在这个过程中,不少机器人摔了一嘴泥。一起来看看美国电气电子工程师学会(IEEE)公布的在DRC决赛排演过程中出现的爆笑场面吧。你可以看到,几乎所有的决赛队伍的机器人都摔了。你或许会想,在排演的时候摔成这样,还怎么参加决赛呢?
别担心,虽然这些机器人摔倒的样子不好看,但是它们大多不会摔坏。在决赛的时候,麻省理工学院的IHMC’s Atlas摔了2次,但是最后还是坚强地冲刺到了终点。总是嘲笑机器人和他们背后的团队是不公正的。最后用DRC的决赛的获胜者——韩国科学技术院KAIST的团队的获胜画面来洗洗眼睛吧。