阿维斯王族于1415年在休达开始崛起，一百六十三年后在休达附近灭亡，它的发展轨迹是一条对称的弧线。在此期间，葡萄牙人在全世界快速推进，越走越远，超过了历史上的任何其他民族。他们沿着非洲西海岸南下，绕过好望角，于1498年抵达印度，1500年抵达巴西，1514年来到中国，1543年登陆日本。葡萄牙海上帝国的故事，也就是阿维斯王朝的故事。
前篇提到的1415年休达之战，是帝国扩张的起点，航海王子恩里克正是从那时开始了对海洋与非洲的经营。恩里克是若望一世与菲利帕王后的第三个儿子，继任的两位国王杜阿尔多一世和阿方索五世分别是他的哥哥和侄儿。恩里克殁后，若望二世与曼纽尔一世继续海上扩张，葡萄牙帝国的势力达于极盛。而在曼纽尔一世统治期间，东方邻居西班牙实现统一并开始走向海洋，欧洲两强在弘扬基督福音的名义下瓜分世界。
1487年8月，巴托洛缪·迪亚士奉若望二世之命，率领三艘卡拉维尔帆船南下，1488年3月12日抵达靠近非洲最南端的一个地角，当时海面上正掀起狂风巨浪，迪亚士遂将此地命名为“风暴角”，并在附近崖石上刻下葡萄牙王室的纹徽与若望二世的名字。1488年12月，迪亚士等人在经过一年零五个月的艰苦航行后返回里斯本。若望二世将那个海角改名为“好望角”，希望由此看到非洲的尽头并找到通往印度的航路。
1497年7月8日是圣母瞻礼日，也是宫廷星占家为远航水手们选定的良辰吉日。达伽马将由里斯本启航，率领四艘船和140多名水手，踏上探索通往印度的航程。人们蜂拥走上街头为他送行，基督骑士团的神父和僧侣在海滩上列队恭候。
1492年，哥伦布率领的西班牙船队向西航行，抵达加勒比海与中美洲一带。面对西班牙在海上的挑战，葡萄牙王室决心加速探索通往印度的海上航道。精力充沛、野心勃勃的贵族瓦斯科·达伽马应运而出。