科幻小说《The Expanse》描述了一幅关于人类200年后的景象：人们已经在月球和火星建立了“殖民地”，并把拓荒之手伸向了小行星带。我们想要开发小行星带的原因有很多，但是目前看来主要的目的是采矿。与地球不同的是，地球上的贵金属往往埋在地下，而在小行星表面则有大量的金属，如黄金和钯。当然，它们也可以被用作为科学研究的前哨基地。
小行星带位于火星和木星之间，它们也绕太阳运行，科学家们普遍认为它们是行星的遗骸。虽然小行星带是小行星的主要来源，但小行星其实是遍布整个太阳系的。它们主要有三种类：石质类，碳质类和金属类，大小从几百米到小房子的大小不等。
像行星资源公司和深空工业这样的公司已经在投资小行星采矿，预计可以在2025年开采。然而，在小行星上建造居住点要比仅仅开采矿物资源要复杂得多。国际空间站距离地球不到200英里；而小行星带在数百万英里之外。其中，小行星带附近的高辐射剂量将是主要难点之一，这些辐射主要来源于太阳辐射、木星的辐射，以及更多的宇宙射线。
与辐射一样，长期暴露在零重力或微重力环境下对人体也有害。任何长期的小行星定居都需要某种形式的人工重力来减轻这种影响——或许可以通过旋转整个定居点来实现。理想的小行星类型应该是碳质类，因为它们通常含有10%的水。水在太空中很常见，因为它由宇宙中最常见的元素组成。水也可以分解成氧和氢，为你提供氧气。
小行星居住地面临的许多挑战与拟议中的月球基地相似。除了重力以外，唯一的主要区别就是距离。月球和国际空间站相对较近。月球离它最近的点只有225623英里(361000公里)，而国际空间站就在地球的大气层里。另一方面，小行星带距离地球约1.6亿英里(2.56亿公里)。
在小行星上建造定居点在技术上看来是可行的，但同时也存在着重大的工程挑战。相反，更有可能的是利用自动系统和无人机远程开采小行星上的资源。可能实现这一方案的一个方法是在火星上建立一个基地，该基地可用于协调小行星采矿工作。