在中国历史上，除了现在的北京外，还有5个城市叫作北京。大名府这个名是很响亮的，熟悉宋朝历史的人都知道这个名字。大名府的治所旧址在今河北省大名县的东南部，是一座历史非常悠久的文化名城。但是很少人知道，这座城市在宋朝的时候叫作北京。根据资料记载，宋朝共有4个京城，分别是东京开封府、南京应天府、西京河南府、北京大名府。后来，大名府被洪水淹没。
太原古称“晋阳”，唐朝的时候，这里也称为北京。根据资料记载，李渊起兵反隋前，就任职太原留守、晋阳宫监。唐朝建立后，设有五京，690年，唐以太原为北都。742年，改北都为北京。
开封也曾叫作北京。金朝时，今内蒙古赤峰市宁城，原为辽中京，金国海陵王贞元元年（1153）改名北京。今内蒙古巴林左旗林东镇南波罗城，原为辽上京，金熙宗天眷元年（1138）改名北京，熙宗常在此地避暑。
根据资料记载，明洪武元年（1368）三月，朱元璋攻下开封，改汴梁路为开封府，以开封为北京。洪武十一年（1378）又撤销了开封北京称号。