刺猬，顾名思义，是一种有刺的小动物，在心理学中有一个心理效应和它有关，被称为刺猬效应。关于刺猬效应还有一个经典的寓言故事：在寒冷的冬天，两只刺猬为了取暖而依偎在一起，开始因为距离太近，身上的刺将对方刺得鲜血淋漓；随后，它们拉开了适宜的距离，不但能够取暖，也不会伤害对方。
叔本华在其哲学著作《人生的智慧》中讲述了这个故事，也提及了广为传诵的名言：“人就像寒冬里的刺猬，互相靠得太近，会觉得刺痛；彼此离得太远，却又会感觉寒冷。”刺猬效应主要出现在人际交互中，人们在社交中如何保持合适的距离的确是一门艺术。“怨无大小，生于所爱；物无美恶，过则为灾”，恰到好处是其中的真谛。
在亲密关系中，很多人认为配偶和情侣之间如胶似漆、亲子之间形影不离、朋友之间亲密无间是正确的处理方式，实际并非总是如此。心理学的研究发现，人与人之间在空间和距离上存在倒U型关系，适当的空间和心理距离会使人舒服自在，过远或过近的距离会使人产生压抑、厌恶和疏离。处理夫妻和情侣之间的亲密关系是门复杂的学问。在亲密关系建立初期，双方都希望接近对方，一日不见如隔三秋。
随着亲密关系升级，双方步入婚姻，炽热归于平淡，光环逐渐退去，差异和缺点日益显现。这时，适宜的距离则成为夫妻双方维持稳定关系的重要因素。
在信任和尊重的基础上，给双方足够的空间，个体可以专注于自己的工作和事业，有自己的朋友圈，既能保持健康的身心和发展，整个家庭系统都能从中获益。家庭系统，其实是一个包含各种亲密关系的大系统。
就核心家庭系统来说，它是由父母亚系统、夫妻亚系统、亲子亚系统和同胞亚系统组成的。家庭系统理论的创始人默里·鲍文认为家庭内存在两股力量：一是寻求归属，即融合；另一个是寻求个体化，即分化。理想状态的家庭关系应处于这两股力量的平衡状态，正如刺猬效应一样，既亲近又有适宜的距离。
在职场中，领导者要做好工作，需要与被管理者保持“亲密有间”的关系。这是一种不远不近、恰当的合作关系，领导者既要有亲和力，也要与被管理者保持心理距离，做到“疏者密之，密者疏之”。美学上有句名言：距离产生美。人与人之间如果想和谐相处，也需要保持一定的人际空间距离。一般来说，陌生人之间会保持一米以上的空间距离，这样才会让彼此感觉轻松自在。靠得太近，容易给彼此造成威胁，这种现象在心理学上叫“空间侵犯”。
相互交往时空间距离的远近，是交往双方之间是否亲近、是否喜欢、是否友好的重要标志。人们在交往时，选择正确的距离是至关重要的。有首歌名为《刺猬的拥抱》，其中有句歌词是：“谁知道刺猬都怎样拥抱，才不会痛到放掉；我的自尊和你的骄傲，能不能和好。”人与人之间的相处，留出空间，保持适宜的距离，让彼此的自尊和骄傲都不再无处安放，这样才能在生活中感受更多的愉悦和幸福。