对于牙痛，在医药卫生发达的今天，我们可以用服止痛药或去看牙医来轻松解决，可是史前人类呢？他们是不是疼得手足无措、满地打滚？从有文字记载直至今天，人类已经和牙痛斗争了几千年之久，所以有人说“人类的历史，就是一部牙痛史”。
虽然现在大部分人都尝过牙疼的滋味，但是在人类历史的早期，牙疼可能远没有如今这么频繁。直立人、尼安德特人的化石很少出现龋齿的迹象。就连人类以外的灵长类动物都不如现代人这么容易牙疼。农业革命后（大约1万年前），现代人类的龋齿率开始上升；到17世纪以后，随着高度精制的碳水化合物融入我们的日常饮食，牙病的发病率更是一路暴涨。
通过研究尼安德特人的牙结石发现，约5万年前，史前人类尼安德特人在有牙龈脓肿困扰时，会服用含有天然抗生素和止痛成分的草木来进行治疗。他们会食用能产生抗生素的青霉属真菌，咀嚼含有水杨酸的白杨树碎屑来治疗脓肿。
考古学证据显示，我们的祖先可能早在1万多年前便已经开始接受牙医治疗了。考古学家发现的证据表明，旧石器时代的人们不仅已经理解了蛀牙的坏处，他们甚至还会进行一些处理，如挖除受感染的蛀牙组织等。
考古学家发现了一枚距今1.4万年前的古人类牙齿，这枚牙齿取自在意大利境内出土的一具古人类遗骸。在这枚牙齿上，科学家发现了由燧石工具切割留下的痕迹。科学家认为，这颗牙齿上留下的一些痕迹表明当时此人正试图将一小块蛀牙的区域去除，以减轻牙痛的困扰，这也是人类迄今发现的最早的牙科治疗的线索。
目前已知最早关于“牙痛”的记载，是距今7000多年前的苏美尔人用楔形文字镌刻在黏土板上的。由于牙洞的形态和被虫蛀的木头极为相似，当时的人们相信牙痛是由藏在牙齿里的“牙虫”引起的，所以这块有着魔幻现实主义风格的黏土板也被称为《牙虫传奇》，听起来好像是在歌颂牙虫！
到了距今约4000年前的巴比伦人，他们琢磨出用一种古老的啤酒与食用油混合制成一种药剂敷在病牙上，同时琢磨出一种非常高大上的办法来治牙痛——咒语。巴比伦人相信牙痛只有邪灵能引起，他们希望借助天地江河的神力来解决这一痛楚。
考古学家通过X射线对不少古埃及木乃伊的牙齿状态检查后，发现有些法老木乃伊生前都是一嘴可怕的坏牙，他们生前龋齿状况严重，普遍遭受牙病困扰。原因很简单，那个年代只有法老才吃得起石磨制面包，当时面包多掺杂石子沙粒，极易磨蚀牙釉质，故而法老们往往年纪轻轻就已经满口坏牙。
2006年，一支考古队在埃及发现了首座牙医墓藏。这座在地下沉睡了4000多年的萨卡拉墓地，主人是3位为法老工作的牙医。
墓地内有3名古埃及法老牙医各自的墓室，每座墓室的结构造型不同，一些墓门和墓室内壁上分别雕刻着反映墓地主人日常生活与古埃及人幻想的精美图画。之所以认定这个墓地的主人是牙医，是因为在墓门上反复出现两个堆叠在一起的纸草文字，形状看上去像是一颗长牙上面有一只眼睛，而这正是古埃及对牙医的表示。
根据前后的图形推测，这种“长牙上长的眼睛”既意味着法老张开嘴让牙医用肉眼识别蛀牙，又意味着牙医使用一种邪灵之术，以邪灵驱逐牙齿上附着的恶神。
这种对牙痛的恐惧在早期文明中并不鲜见。在公元前1000年左右的古印度，人们在古代诗歌中，曾这样希望牙疼能够消失：“挖空山洞吧，让牙齿的疼痛平息。掘断山脉吧，让牙齿的怒火平息。”然而，一想到要用牙钻之类的工具来进行治疗，人们的恐惧反而会加倍而生。当时，古印度人从“钻木取火”的原理中得到启示，发明了手摇牙钻。
牙医之所以给人某种疼痛的联想，还因为很长一段时间以来，他们是以破坏的方式来谋求牙床的安宁——无论是用牙钻除去牙锈，还是用夸张的铁钳拔去蛀齿。早在中世纪来临之前的希腊罗马时代，已出现过牙外科手术和牙医的记载。2300多年前，古希腊著名医生希伯克拉底就写下了有关牙钳的第一部书面参考资料。这种最古老的牙科工具，既可用于拔牙，又可用于矫正牙形——当然，这都是会带来剧痛的。
200年，希腊医生盖伦对口腔解剖进行分类，他描述了神经，并第一次提出牙髓才是牙齿感觉疼痛的部分——这一发现使得牙外科手术更为理所应当起来。直到今日，仍然有一种治疗手法叫作“杀死牙神经”，从而消弥疼痛。显然，这会增加动刀动钻的概率，以及人们对此的恐惧。11世纪，阿拉伯医生扎哈拉维第一次描述了自己发明的工具，用来去除牙石，防止牙石造成的长期发炎、糜烂、出血。
然而这一治疗显然会带来痛苦，于是人们将对牙疼的恐惧和对牙医的嫌恶结合起来了。
16世纪开始，理发师们往往兼职牙医。当时的理发师们精通各种牙科手术，包括拔牙、用黄金填充牙洞，以及最臭名昭著的放血疗法。如果找不到牙痛的病因，当时的人们往往认为这是身体被邪灵附体所致，而解决办法就是放血以净化躯体。人们所熟悉的理发店标志——红白条纹旋转立柱，最开始其实是用放血疗法治疗牙痛之后，牙医挂晾在外面带血的布绷带在风中飘舞的样子。在理发店里拔牙，卫生条件可想而知。不过为了牙不再疼，只能忍了。
1772年，英国化学家普利斯特利发现了一种气体。与氧气不同的是，这种气体稍带“令人愉快”的甜味，而且易溶于水，当时他无法判定这是什么气体。1798年，普利斯特利的实验室来了一位年轻的实验员戴维。戴维吸了几口这种气体后，奇怪的现象发生了：戴维在实验室里狂笑不已并手舞足蹈，持续很久才平静下来。从此这种气体被取名为笑气。经过进一步研究，戴维证实笑气不仅能使人狂笑，而且还有一定的麻醉作用。
戴维将关于笑气的研究成果写进《化学和哲学研究》一书，立即轰动了整个欧洲。外科医生们纷纷将笑气用作麻醉药，使本来满是刺耳的喊叫声的手术室，弥漫着一片笑声，病人的痛苦也轻多了。
牙齿是野生动物获取、消化食物的重要器官，牙齿的使用期直接决定了野生动物寿命的长短。远古时代的人类也不例外。
因此，从古至今，如何延长牙齿的使用寿命，尽量长期维持正常的咀嚼功能，一直是人类在努力破解的难题，而假牙，无疑是人类在此过程中的一个重要成果。18世纪初，法国巴黎的牙科医生福夏尔，首创用铜丝弹簧将上下假牙固定成套的技术。至此，现代假牙的雏形显现。法国大革命之后，法国的牙医们引进了瓷质，整个上排齿和下排齿都可以用单独一块瓷料来模制。这样就制成了一套牢靠、耐用的假牙，可它们仍令人感到不舒服。
大概从1845年起，人们已开始使用大大改进了的单颗瓷牙，这种牙可以一颗颗地安在牙床上。19世纪，牙科方面的大多数革新都来自美国。19世纪中期，成熟的牙科技术开始出现在美国。牙医们知道，如果假牙的牙托能与口腔完全吻合，吸力会牢牢固定假牙。1844年，美国五金商人兼发明家查理·古德伊尔发明了一种新型硫化橡胶。除了很快被应用到轮胎之外，它也能铸成舒适的牙托，在牙床与牙托间不留空隙，紧紧地固定假牙。
此后，又出现了用赛璐璐制造的假牙，进一步提高了假牙的质量。如今，随着牙科医疗技术的进步，假牙材料推陈出新。近年来，干细胞和分子生物学的研究进展喜人，一系列口腔颌面部组织结构来源的干细胞已经通过鉴定，在不远的将来，口腔修复专家将有可能用真牙代替假牙修复缺失的牙齿。到那时，为人类延长寿命做出重要贡献的假牙就该正式退出历史舞台了。