位于葡萄牙首都里斯本贝伦区巴西利亚大马路的发现者纪念碑，座落于圣哲罗姆修道院正前方，邻近4月25日大桥，这个位置是葡萄牙人在航海时代出海的地方。
提起15世纪的地理大发现就要说到世界上第一个海洋强国葡萄牙，说到葡萄牙帝国的崛起又绕不开大名鼎鼎的航海王子恩里克。当年的葡萄牙为什么要向海洋发展，看一眼大西洋东北岸与地中海周边的地图就明白了。
恩里克王子是葡王若望一世的第三子。1415年，年轻的王子随父出征北非，8月21日那天从信奉伊斯兰教的摩尔人手中夺取了重要港口休达。在休达，葡萄牙人第一次见识了非洲与东方的财富。
从休达回国后，恩里克王子就开始准备对大西洋岛屿和非洲西北海岸的探险。他首先在萨格里什创建了一所航海学校，从意大利等地网罗有关人才，雇用犹太学者与阿拉伯航海家，负责教授航海、天文、数学、地理等知识，又在附近的拉各斯修建海港与船坞，亲自参与海船的建造与改进。
1960年是恩里克王子逝世500周年，当时的萨拉查政府在里斯本特茹河口建立了一座高达50英尺的“大发现纪念碑”。其外形犹如一艘卡拉维尔帆船，恩里克王子屹立船首，右手托着一艘小帆船模型，左手拿着一张海图。
15世纪的葡萄牙掌握了最先进的造船技术，国王曾颁令严禁向任何其他欧洲国家出口海船，恩里克王子对航海资料更是严加控制。经过葡萄牙工匠改进的卡拉维尔帆船最适合探险：它通常有三根桅杆，配有从阿拉伯人那里学来的三角帆，可以抢风前进，由于吃水浅，便于沿着未知海岸线甚至河口摸索前行。