2017年4月5日，浙江大学实验室里的一条“鱼”出现在著名大众科学杂志《新科学家》上：全身柔软无骨，能以每秒6厘米的速度不动声色地畅游3小时，速度达到世界同类软体机器人最快。当天，浙大航空航天学院李铁风、黄志龙课题组的论文Fast-moving soft electronic fish在Science Advances杂志上线。“鱼”，正是他们“养”的。
档案 | 浙大软体机器鱼
身长：9.3厘米
体重：90克
带电源最大游速：6厘米/秒，按距离身长比相当于小鱼“清道夫”的游速
无负载最大游速：13.5厘米/秒，按距离身长比相当于菲尔普斯的游速
适应温度：0-74摄氏度
适应水深度：0-200米（更深的水域还未进行相关实验）
机器鱼外形酷似蝠鲼（fú fèn，鳐鱼的一种，人称“魔鬼鱼”），比一枚鸡蛋略重。文章作者之一，博士生李国瑞将它投到鱼缸中，它就如真鱼附体，扑扇着“两翼”划水前进。可是翻遍全身，记者也没在它身上找到螺旋桨或电机之类的部件，就一块扁平的硅胶。这让它怎么动？
“它有肌肉，电子肌肉。”通讯作者李铁风指着它柔软的“肚皮”说，这是机器鱼的核心部件。这一层薄薄的“电子肌肉”，实际上由三层材料组成：上下两层是透明的介电高弹体薄膜，中间是导电用的碳膏或水凝胶；三层材料紧密地粘合在一起，就像北京著名小吃“茯苓饼”。如果给它两极通上交流电，它已经可以像心脏一样地“跳”动了！
介电高弹体薄膜在电刺激下伸缩。介电高弹体可以在电场作用下产生变形。2000年，Ron Pelrine等科学家发现一类高分子聚合物薄膜具有介电高弹的特性。“事实上很多高分子聚合物薄膜都有这种特性，比如一个气球，我们将它进行适当改性后，它能在电压的刺激下膨胀16倍。”李铁风说，团队将这一特性结合力学原理，对这种薄膜改性处理后，就成为“电子肌肉”的功能材料。
电子肌肉一张一弛，就带动两翼扑扇起来！它能在红外信号的操控下实现左拐，右拐，前进！
据介绍，这是国际上已知报道中游得最快的软体机器鱼。“电子肌肉在电刺激的作用下可以快速地响应，所以我们的这个扑动频率可以比较高，游动的速度比较快。”李铁风说，“此外，‘鱼’在水中，包裹它身体的水就是产生电压的负极，这也是我们设计中的一个创新。”
为什么要仿生蝠鲼？浩渺的深海中，蝠鲼是一种非常优雅的鱼类，微微扇动胸鳍，再向前滑行一段，仿佛在蓝色的大海中飞翔。科学家为什么要将蝠鲼作为仿生对象呢？
李铁风说，蝠鲼游泳时非常省力，这一点让科学家深受启发，对机器鱼来说这就意味着省电。电子鱼靠体内封装的450mAh（毫安时，相当于手机容量的十分之一）的锂电池供电，续航能力可以达到3小时。此外，因为没有任何电机等结构，机器鱼游动时产生的噪声几乎为零，名副其实地做一枚“安安静静的美男子”。
值得一提的是，浙大造机器鱼浑身的材料都是工业级的材料，在国内有巨大的产量和化工工业基础，造价低廉，并且对环境友好。这也是课题组努力的目标，除了省电、还要省钱、环保，适合工业级的生产制造。“我们希望将来制作机器鱼能像制造我们的橡胶鞋底一样简单，在模具中一冲便能成型。”李铁风说。
以柔“胜”钢。《新科学家》的科学记者读完论文，兴奋地发来采访提纲，脑洞大开地列举了十多项他能想到的应用场景，请李铁风勾选。“我们认为，软体机器鱼可用于水下探测、侦查以及海洋环境与生物信息监测。软体化可以大大提高机器鱼的环境适应效果，保证它可以更容易、安全地通过狭窄区域。全软体、高机动、长航时的机器鱼结构，也可为流体力学研究和水下智能器件设计提供良好的搭载平台。”
在李铁风的想象里，今后在大型水族馆中让真假蝠鲼同池游泳，会是一件很美妙的事。此外，研究的核心模块“电子肌肉”，还能发展现有的可穿戴式医疗康复设备，或许会比硬质机械式产品更为舒适与安全。
软体机器人是目前科学界一个新兴的研究领域，虽然时间不长，但它们已经有了自己的代言人——《超能陆战队》中的大白。相比于传统的硬质机器人，软体机器人能够任意改变自身形状、抵抗外界冲击，从而具有更好的环境适应性。
目前，世界上已形成几类软体机器人研发：例如气动式软体机器人，可以实现抓握或爬行；还有形状记忆的材料制成的机器人，通过温度或者光照变化产生驱动力，此外，科学家还在进行肌肉细胞作为软体机器人材料的研发。这些方向中的一部分已走向产业应用。