马上就要过年了，一说到年夜饭吃什么，全国各地习俗不一样，但是北方很多餐桌上都会出现同一种美食：饺子。饺子好吃是好吃，可是包饺子好累。于是，Dorabot公司有那么一帮实习生，趁着年前还在公司，居然用公司里的机器人给自己包饺子……他们还管这叫“提前庆祝新年”。
一般我们包饺子的步骤是：先拿饺子皮，然后放馅料，再捏紧饺子皮，就这样，一个饺子做好了。视频里是用两台UR5（Universal Robots）的轻量级机械臂进行协作，这个是从别的地方买的，但是机械手是我们公司3D打印的。视频中左边这个机械手叫平行夹，右边的叫灵巧手。
除了这两种现成的硬件之外，更重要的是控制机械臂的代码。参与这场大型搞事情中的实习生之一Muhong说：“虽然包饺子的动作看起来很简单，可是实际上让机器来做，就需要好好规划一下动作的路线。从初始位置到目标位置，怎样的路径才是最好的。为了找到最优的方案、更好的分配每一个任务，我们就得从分析这些机械手开始。”
分配好动作之后，就要开始考虑环境的因素了。实习生Zhong用比较学术的语言总结了他们面临的难题：“包饺子的环境并非静态的，而是动态的。”解决这个问题可以有两种方案：一种是让机械臂运动之前，先看一眼，这些东西都在哪里，另一台机械臂在哪里，然后把它们全记下来，这样就能自动躲开障碍了。另一种是让程序员看一下障碍物的情况，然后在机械臂的运动轨迹中加入代码，人为改变途经点，让机械臂巧妙地绕过障碍物。
最终，包饺子终于成功啦！知道你们懒得翻上去，我在这里重新贴一下开头的视频：机器人苦力包饺子的标准流程——不过我最好奇的是机器人包的饺子味道怎么样，然而实习生们表示：不敢吃。“调试过程太久了，肉都馊了，吃了肯定拉肚子，我还想过年吃大餐呢。”