根据美国最近公布的一项模拟研究，土星卫星土卫四冰壳以下可能有海洋，并且这个地下海洋直接接触到岩石星球的核心。海洋与岩石的相互作用可提供水、充足的能量和有机化合物这三个生命存在的基本要素。
1989年发射的“伽利略”号探测器是第一个专门探测木星的探测器，它于1995年12月抵达环木星轨道。
1996年8月，科学家根据“伽利略”号探测器环绕木星运行提供的数据资料，认为木卫二上可能存在海洋，并进一步提出，它的海底也可能存在火山，其喷发提供的热量足以使某些不需要阳光和空气的微生物生存下去，这一论点被称为木卫二生命假说。哈勃太空望远镜拍摄的图像还证实，木卫二存在巨大的水冰喷泉，高度达200千米。
木卫三是围绕木星运转的最大一颗卫星，也是太阳系中最大的卫星，直径比水星还大。2015年，美国国家航空航天局宣布，木卫三冰盖下有一片咸水海洋。这一结论是通过“伽利略”号探测器和哈勃太空望远镜传回的数据得出的。科学家推测，这片海洋存在于厚度约150千米的冰盖下，深度约100千米，且水温足以使其保持液态。
如同木卫二和木卫三一样，科学家认为，木卫四地表以下150千米处可能存在一个20千米深的咸水海洋，也有可能存在生命。但是较之木卫二和木卫三来说，木卫四上的环境相对恶劣，主要是缺乏可接触的岩石物质、来自星体内核的热通量较低。
美国国家航空航天局和欧洲空间局联合研制的“卡西尼”号土星探测器于2004年抵达土星，2005年1月14日，它把所携带的“惠更斯”号着陆器释放在土卫六表面。作为土星最大、太阳系第二大的卫星，土卫六被认为是太阳系中最像地球的地方。它是太阳系唯一一个拥有浓厚大气层的卫星，表面有“湖泊”，“湖水”主要成分为甲烷，存在巨大的风暴和季节的变化。
直径只有月球的七分之一的土卫二看上去很不起眼，可是，当“卡西尼”号土星探测器飞掠过这颗冰冻星球后，科学家开始对它刮目相看了。科学家发现，土卫二内部存在“热源”，使得南极地区变得“温暖”，壮观的间歇泉不断从那一地区“虎纹”状的裂缝里喷发出来。
科学家的一项最新模拟研究显示，土卫四凹凸不平的冰壳下面可能隐藏着深达数十千米的地下海洋。2005年，“卡西尼”号探测器拍摄到明亮狭长的条纹，这是冰和岩石在地震作用下形成的；2010年，“卡西尼”号携带的等离子体分光仪探测到土卫四上有氧离子存在的迹象。
此前，多个探测器以绕、落、巡的方式发现，火星有水以及有生命存在的可能。最近的一项成果公布于2015年，即火星表面发现流动水存在的证据。这种水是一种高浓度的盐水。科学家认为，火星富含大量构建生命的分子，如二氧化碳、二氧化氮、盐酸和甲烷。
尽管冥王星已从太阳系行星家族“除名”，降级为矮行星，但近一年多来，它仍成为人们关注的焦点。根据“新视野”号探测器传回的数据，美国科学家推测，冥王星上被称为斯普特尼克平原的巨大心形区域下可能存在富含氨的“糖浆”状的海洋。
谷神星是太阳系中最小，也是唯一一颗位于火星与木星之间的小行星带的矮行星。科学家最新确认，谷神星地表下有水冰。但是这种水冰被发现于谷神星两极黑暗冰冷的火山口附近，而不是此前“黎明”号小行星探测器所拍摄到的明亮区域，那是盐分反射造成的。