首先把昆虫定义为6足动物的想法是错误的。原尾目、弹尾目、双尾目都是6足，它们都不是昆虫。还有一些别的节肢动物，比如蜱，在某些发育阶段也是6足。浮游动物这个坑太大了不敢跳，但我觉得在海洋浮游动物里找一些6足的也不是难事。
所有昆虫都是6足动物，因为它们就是从一个6足的节肢动物类群分化出来的；就好比一个人全家都姓赵，不为什么，就因为他祖上也姓赵。就算演化成捻翅目雌成虫这样妈都不认识的样子：它依然是基因层面上的6足动物，只要有需要，基因组就能流畅地编码出6足的形象（雄性）：以蛱蝶为例，蛱蝶只有4只功能性的足，但在生理上人家可是有6只脚的，只是前足一般缩着看不出来。前足虽然没有行走功能，但是还有其他一些功能比如化学感知。
演化没有方向，性状没有目的；这些应该都是说烂了的点了。不过虽然一个性状的产生没有意义，但它可以具有演化上的优势。昆虫占据了四分之三的动物种类，它们在演化上的优势不言而喻。但是这里有个逻辑上的陷阱，昆虫具有演化上的绝对优势，又有6条腿，因此这6条腿一定也有优势——实际上不一定。
6条腿比4条腿好吗？这个回答起来相对简单一点。节肢动物里很少有使用4足行走的。
蛱蝶算一个，但人家的主要运动方式是飞，本来就不怎么需要走。有人会举螳螂这种例子——拜托，别想当然，回去好好看看人家是几条腿走路的。。。寄居蟹同理，别把捕捉足和螯不当脚啊。昆虫的行进采用的是三足步态（tripod gait），每次会有三条腿落地提供支撑。四足对于外骨骼动物来说可能很不好用，它们的身体灵活度不及其他动物，不能像脊椎动物那样随时调节身体重心，实现四足或者双足行走。
四足节肢动物的罕见程度是个佐证。
6条腿比8条或更多条腿好用么？这个就难说了，因为各种6条以上腿数的节肢动物都有成功的例子。放眼节肢动物演化树的话，能看到越晚分化出来的类群腿越少的趋势吗？反正我是看不出来。很早分化出来的海蜘蛛和蛛形纲这一家子腿不多，很晚分化出来的头虾之类腿倒不少。六条腿是六足总纲头-胸-腹三区分化的产物，作为运动中枢的胸部包含了三节，自然也就三对足了。
这一支动物的祖先在自然选择中胜出，三对足这个性状起了多大作用？在没有充分证据的前提下，很难说。说不定是其他适应器让它们被选择出来，然后把三对足这个充话费送的性状顺便丢给后代了。