Q: 为什么同一个室温，有的材质摸上去会更凉？比如竹子睡着凉快，草席就差很多，金属会冰得吓人一跳？单纯是比热容和散热速度的区别吗？
A: 有两个方面的原因：1. 材料本身特性决定了，比如碳纤维和铝合金，热导率和比热容不同，触摸的瞬间，“接触点”温度传递速率不同，皮肤感受到的温度就不一样，这是最直观的原因；2. 同一种材料表面微观结构不同，也会体现出差异，比如在同一环境、同一种材料的情况下，光滑平整的表面和呈复杂褶皱状的表面，会让人感受到不同的温度反馈，其实也是因为表面结构影响了热传导，但这种因素的影响通常小于材料自身特性的影响。
我给top答案补充一点关于问题的信息。导热能力跟物体密度和导电能力正相关，不是完全成比例，也不是绝对的。比热容的单位是J/( kg · K)， 竹席要比草席重得多，也就是同样体积的竹席必然能吸收更多的热量。热传递靠的是温差，导热快，热容小的话，一开始凉快，但很快就热了。导热慢，热容大，摸着不咋凉，但是能耐很久（水垫）。草席的孔太多了，里面都是空气，空气是保温效果的极好的填充物，导热慢，热容小。
常见的竹席分两种，一种是比较密实的长条竹片并排组成的，另一种是一块块的竹片。连接而成的。睡过的人都知道，后者比前者要凉快。除了后者更重外，每个小片相对独立也有效隔断了热传导，就算一个位置睡热了，翻个身就凉快了。当然，麻将席夹起肉来也比前者威力大……大多数金属都是导热快、热容小的，刚一碰当然冰凉：热量瞬间就被导走了。但是很快就适应了，不为别的，只是因为它温度升高了。
说到底，夏天凉席能不能持久降温，还是与室温有关系。竹席再好，室温要是比体温还高……冲个凉水澡，再喷点花露水才靠谱。
补充：@z1w1j 和@70米深的阳光 指出声子导热情况下的反例，比如钻石。我不是很懂这个概念，所以没有明确的提出来，只是在上面第一条写着不完全成立。声子是一种玻色子，本人的理解这玩意的本质是原子的振动。热的传播无法被完美的隔绝也是由于声子导热。
金属内的自由电子与声子耦合增加了传热的效率。所以在某种意义上，金属才是异端。还想知道完善的解释，就请烦劳上面两位解释吧，或者@_whyCD 共价键晶体是他的专长。
1. 不同的材料导热速度肯定不一样。2. 题干“同一个室温”决定了对照物的初始温度一样，但没说这个温度和人体温度一样，通常体温是高于室温的。3. 基于以上两点，接触不同物体时，初始皮肤和物体温差是一样的，但导热速度不一样；导热速度快的就更“凉”。4. 一个不发热、在空气中温度平衡的物体摸上去是热是凉，取决于它和空气比哪个导热更快；由于空气是热的不良导体，所以，日常温度下，多数物体摸上去都是凉的。